机器人分类复杂且关键技术众多，从广义范畴上说，通常所说的机器人主要包括教育机器人、移动机器人、工业机械臂三大类。机械臂发展时间早，潮州市潮安区盈欣不锈钢制品有限公司,0.05mm 0.10mm重工轨道垫片厂家电话,盈欣不锈钢制品,产业化程度高，相对已经有了成熟的行业解决方案，特别在汽车制造等领域，机械臂已被广泛的运用于产线装配。移动机器人构成复杂、应用灵活，目前商业化程度还不高，相对处于前沿研究的阶段，因此一直以来都是科学家和工程师们关注的重点。 本文将主要探讨移动机器人及无人驾驶车的研究和开发。 通过LabVIEW，设计人员无需成为计算机专家或程序员，就可以开发高级机器人。例如，一位只有有限LabVIEW和机器视觉经验的学生在短短几个小时之内，就设计了一个让机器人利用它带有的IEEE 1394相机和NI机器视觉开发模块跟踪一个红球的算法。工程师们使用LabVIEW和NI硬件，就可以使用功能强大的图形化编程语言快速地设计并开发复杂算法的原型；并通过代码生成方便地将控制算法部署到PC、FPGA、微控制器或实时系统之中；还可以与几乎所有的传感器、执行器进行连接。此外，通过LabVIEW和NI硬件平台，可以支持CAN、以太网、串口、USB等多种接口，方便地构建机器人系统的通讯网络。现在，领域专家不仅仅能够完成机械工程师的工作，还能够成为机器人设计者。 早在2004年，中国第一个挤奶机器人便落户蒙牛，开辟了乳业“机器人时代”的先河。至此，中国乳业挤奶史上第一次载入“机器人”的名字。据悉，挤奶机器人是在欧洲动物委员会的“动物福利“思想影响下应运而生，而蒙牛作为第一个全方位植入“动物福利”思想的乳业，自然而然的“聘请”了这个“新朋友”。在奶牛挤奶厅里，机器人为奶牛提供全天候服务，0.05mm 0.10mm重工轨道垫片厂家电话，牛24小时愿意什么时候挤奶就什么时候挤奶，愿挤几次就挤几次，机器人每次都会耐心地按“清洗乳房——按摩乳房——挤奶”的程序办事，让奶牛快乐产奶。