中科院沈阳自动化所承担的四项先进装备制造研究项目，日前通过国家863计划专家组的验收。这四个项目分别是：具有环境适应能力的蛇形机器人的研究、基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究、纳米晶陶瓷材料零件的快速成型工艺与设备、深海作业型自治水下机器人总体方案设计。其中，深海作业型自治水下机器人项目，瞄准国际自治水下机器人的发展方向，在遥控水下机器人、自治水下机器人、载人潜水器的基础上，分别对系统组成、载体作业、控制、导航与定位、光纤收放、能源以及作业传感器等子系统方案进行了深入研究。专家认为，建造深海作业型自治水下机器人，对加强海洋环境保护、海底资源综合开发利用等，具有重大战略意义。 近日，华中数控与鄂尔多斯职业学院合办的“2016草原英才计划”———工业机器人培训班在内蒙古鄂尔多斯职业院校成功举办。来自广州工程技术职业学院、河北工业职业技术学院、武汉软件工程职业学院、福建工业学校、衡水学院、辽宁建筑职业学院等近20所院校的40余位教师参加了本次培训。参加培训的教师反映收获很大，感谢华中数控和鄂尔多斯职业学院共同提供了很好的学习平台，针对工业机器人的教学和实训，大家共同研讨、共同学习。　　典礼仪式结束后，全体与会人员合影留念，并且一起参观了学院实训车间，对学院良好的教学实训条件和敬业勤劳的教师队伍留下深刻印象。全体培训教室就工业机器人、智能制造等相关专业的教育教学、实训实践等内容进行了交流和研讨。本次培训为期10天，安培通科技,知名移动机器人制造商，华夏玻璃网,北京安培通科技有限公司，将主要就工业机器人指令、电气系统、控制原理、离线编程、操作、拆装等内容进行培训，培训指导工作由校企合作双方的近10位老师共同完成。　　鄂尔多斯职业学院是经内蒙古自治区人民政府批准，教育部备案，由鄂尔多斯市政府举办的一所全日制普通高等职业院校。近年来，鄂尔多斯职业学院在原有学科优势的基础上，率先在内蒙古地区开办工业机器人专业，安培通科技,知名移动机器人制造商，华夏玻璃网,北京安培通科技有限公司，与华中数控公司校企合作，进行专业建设和师资培养、实训基地建设，为制造业的发展提供人力资源支撑。该学院凭借良好的办学实力，承办了2016年中国技能大赛———第44届世界技能大赛内蒙古选拔赛移动机器人等5个项目的比赛，并且在内蒙古选拔赛中获得佳绩。 　　工业机器人应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给企业带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提升产品在各种市场上的竞争能力;机器人的另一优点是可用于小批量生产、灵活性较高。

让您的工作流程实现现代化

欧姆龙移动机器人是一款室内自主导航车 (AIV)，能够大幅提高生产和物流操作的效率。有了欧姆龙移动机器人，员工便可以专注于复杂且高级任务，从而提高工作效率。此外，欧姆龙移动机器人还能提高生产量、缩短机器停留时间、消除错误、改善物料的可追溯性。易于部署具有真正的自主导航功能· 无需改造设施，降低成本

· 无需进行路径预设定

· 可通过车载 PC 自动绘制地图

· 安装时间短具有强大的 24小时X7天 生产力· 会根据生产情况自动充电

· 能在频繁变化的环境中运行

· 通过全球客户的实际检验

· 超过 17 年的连续研发投入有成千上万种提高生产力的可能性如今，欧姆龙的室内自主导航车在制造业拥有数量最多的客户。

我们的移动机器人可在多个行业的成千上万种应用中部署使用。汽车轮胎装配把胎坯从中间储存站运输到硫化机站汽车电子器件把部件从装备区运输到生产线补充区。汽车配件在注塑站间往返运输物料电子产品半导体晶圆制造在储料器与工艺设备之间传送内部WIP (SMIF Pod/FOUP)。半导体封装和测试通过推车运输 IC 芯片托盘。移动设备制造在手机组装线中运输盛放 PCB 的物料袋。数据中心环境（温度、湿度等）监控和故障排除。物流仓库电子商务订单执行。发货配送中心把物料从货架运输到装卸码头。消费产品珠宝制造将首饰模具运输到铸造点。高级饰品将太阳镜从 ASRS 运输到手动分拣站。食品、饮料和酒店餐饮设施将食材运输到储藏室。酒店送餐等客房服务。医疗消毒将手术器械医疗器材等运输到消毒室。血液化验室样本运输。杰出的技术地图绘制和导航技术配备 ACUITY（专利）的强大导航能力Acuity 提供了一种车载激光“定位”之外方法，以帮助机器人适应频繁变化的环境。

它能识别顶灯，并能用“区域平面图”来覆盖“顶灯图”。它还允许机器人在大型仓库的开阔区域轻松移动。安全技术欧姆龙移动机器人完全符合安全标准1，使用车载激光和其他传感器来检测路径中的障碍物，并根据行驶速度触发急停设备，以防止小车发生碰撞。

传感器：

· 通过安全性评定的主激光

· 下部激光

· 侧部激光（专利）

· 前部保险杠

· 后部声呐1安全标准：ISO 12100、ISO 14121-2、ISO 13849-1、IEC 61010（仅用于电池）、

 IEC60950（仅用于电池）、EN 1525、ANSI B56.5 Part 3、JIS D 6802、IEC 60204车队管理技术Enterprise Manager“Enterprise Manager”是一台联网设备，能够协调多台移动机器人，为整个车队提供可追踪、作业分配和交通控制等功能。运输作业分配在整个车队中挑选最适合的小车，将运输作业任务分配给它。交通控制管理并优化车队的交通流量。通讯为与工厂系统（MES、WMS、ERP 等）集成提供统一通讯窗口。MobilePlanner通过基于 PC 的软件用户界面来管理一台小车或一个车队。让我们来帮助您 让您的运营保持高效全球服务网络由一支出类拔萃的全球团队提供机器人专业知识指导和机器自动化支持。

移动机器人-LD 平台外观产品

类型最大

载荷最大

速度配置和附件型号LD-6060kg1.8m/s标准套件―37031-00000充电桩套件充电桩：12477-000

电池电源线(0.45m)：12676-000L37031-00002启动套件充电桩：12477-000

电池电源线(0.45m)：12676-000L

MobilePlanner地图规划软件：13495-200

操纵杆：13558-000

顶板：12944-00037031-10004LD-9090kg1.35m/s标准套件―37041-00000充电桩套件充电桩：12477-000

电池电源线(0.45m)：12676-000L37041-00002启动套件充电桩：12477-000

电池电源线(0.45m)：12676-000L

MobilePlanner地图规划软件：13495-200

操纵杆：13558-000

顶板：12944-00037041-10004软件/控制器

PCBA自动化测试定制_华夏玻璃网

软件/控制器外观产品名称配置和附件型号地图规划软件安装程序(USB)＊

许可证加密狗13495-200调度管理控制器 1100

EnterpriseManger机架滑动安装工具 

AC电源线(2.5m)11167-100＊.MobilePlannerd的最新版本请咨询本公司销售人员。选配件外观产品名称规格说明配置和附件型号高精度定位系统双传感器2 个传感器，2 个安装支架，1 个电源连接器，

2 个 RS-232 连接器，

宽度为 25 毫米的磁带(南极朝上)。50 米/卷13660-000磁条宽度为25毫米的磁带(南极朝上)。50米/卷14925-000Acuity 定位器-摄像头，安装套件，电缆(2m)，水平校验套件13700-000触摸屏-带支架的触摸屏，带支架的电源，

从核心控制器到电源的电源线(长度为33厘米)，

从电源到触摸屏的电源线(长度为183厘米)，

触摸屏与核心控制器之间的以太网网线

(长度为153厘米)，

触摸屏与AIV安装表面之间的垫片，

软件包(包括触摸屏支持软件)13605-000侧面激光器标准套件2个激光器，

1条电缆(2m)(连接2个激光器的Y形电缆)13456-000启动套件2个激光器，

1条电缆(2m)(连接2个激光器的Y形电缆)，

2套安装套支架，2个金属盖13456-100呼叫器WiFi有线呼叫/门盒(2.8m)，转换适配器13029-902配件外观产品名称规格说明配置和附件型号电池--18578-000充电桩-交流电源线(2.5m)12477-000扩展壁架交流电源线(2.5m)，

扩展壁架

(用于推车运输装置)12477-050操纵杆电缆长

0.6m～3m-13558-000-分接电缆-DB44HD 分接电缆(0.76m)

(用于数字I/O接口的D-SUB44针电缆(0.76m))14165-000-顶板OEM 型号的顶盖-12944-000-电池电源线电缆长

0.45m-12676-000L

一般规格

本体材质KYDEX尺寸(长×宽×高)699×500×383 mm*所示高度包括 WiFi 天线。重量(带电池)62 kg环境环境温度5至40°C环境湿度相对湿度5至95%(无结露)运行环境仅限室内使用，

无过多灰尘，无腐蚀性气体阳光直射可能导致安全激光发生误报防护等级IP20洁净等级Fed Class 100、ISO Class5

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