经分析和实践证明，影响自动化测试质量的根源可以分别归纳为被测交易、测试数据、测试案例和测试结果四个方面，故而要真正做到自动化测试，仅关注测试案例执行流程是远远不够的，可以说，面对现在应用程序和系统越来越大、越来越复杂的情形，技术工具是手段，管理才是根本，要想解决当前存在的问题，需要一套完整的、具有可操作性的自动化测试案例管理体系，在管理中关注测试案例的设计、测试数据的准备和更新、被测交易的接口变更识别、测试案例的执行、测试结果的分析、测试案例的检查和修复等过程，只有将这些过程全部纳入到管理流程中，才能够真正提高测试案例的可回归性，将自动化测试运用到实际工作中。 　　在高端市场里杀出重围并实现领跑的沈阳新松公司，其实早已做足技术前瞻的储备工作。在机械臂和移动机器人领域蓄积厚势的新松公司，集中研发力量攻关复合技术，从开始研发到投入市场只花了不到半年的时间。新一代复合型机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标，大大提高了操作定位精度。另外，由于视觉识别传感技术的应用，机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。 目前市场上工业机器人行情大热，大家都看到了这个行业前景的美好，机器人正成为手游之后的并购热点。据统计，2014年以来至今共有华昌达、新时达、秦川发展、锐奇股份和科大智能等5家公司进行收购机器人相关资产，以完善产业链。　　　　湖北华昌达也与今年进行产能升级拓展，成为近期龙虎榜的明星股。该公司的主营业务就是智能型自动化装备系统。从2012年开始，华昌达就开始积极布局完善产业链。2012年7月，华昌达使用超募资金收购十堰恒力达，此次收购为了巩固和拓展现有的焊装自动化生产线项目。　　　　2014年4月26日，公司对外发表公告。公司以6.3亿购买上海德梅柯100%的股权，引起市场强烈关注。6月16日，公司股价创下15.88元的历史新高，较停牌前大涨116%。　　　　公司收购的上海德梅柯主要产品是汽车焊装生产线用工业机器人成套装备及焊装生产线整线，此次收购之后，华昌达强化了在工业机器人领域的业务。　　　　工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。　　　　据专家介绍，应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给企业带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提升产品在各种市场上的竞争能力;机器人的另一优点是可用于小批量生产、灵活性较高。　　　　在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备，已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外工程机械制造企业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须提升生产线自动化水平，大力引进机器人将是实现我国工程机械制造业转型升级的一个重要手段。

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欧姆龙移动机器人是一款室内自主导航车 (AIV)，能够大幅提高生产和物流操作的效率。有了欧姆龙移动机器人，华夏玻璃网,北京安培通科技有限公司，员工便可以专注于复杂且高级任务，从而提高工作效率。此外，欧姆龙移动机器人还能提高生产量、缩短机器停留时间、消除错误、改善物料的可追溯性。易于部署具有真正的自主导航功能· 无需改造设施，降低成本

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· 超过 17 年的连续研发投入有成千上万种提高生产力的可能性如今，欧姆龙的室内自主导航车在制造业拥有数量最多的客户。

我们的移动机器人可在多个行业的成千上万种应用中部署使用。汽车轮胎装配把胎坯从中间储存站运输到硫化机站汽车电子器件把部件从装备区运输到生产线补充区。汽车配件在注塑站间往返运输物料电子产品半导体晶圆制造在储料器与工艺设备之间传送内部WIP (SMIF Pod/FOUP)。半导体封装和测试通过推车运输 IC 芯片托盘。移动设备制造在手机组装线中运输盛放 PCB 的物料袋。数据中心环境（温度、湿度等）监控和故障排除。物流仓库电子商务订单执行。发货配送中心把物料从货架运输到装卸码头。消费产品珠宝制造将首饰模具运输到铸造点。高级饰品将太阳镜从 ASRS 运输到手动分拣站。食品、饮料和酒店餐饮设施将食材运输到储藏室。酒店送餐等客房服务。医疗消毒将手术器械医疗器材等运输到消毒室。血液化验室样本运输。杰出的技术地图绘制和导航技术配备 ACUITY（专利）的强大导航能力Acuity 提供了一种车载激光“定位”之外方法，以帮助机器人适应频繁变化的环境。

它能识别顶灯，并能用“区域平面图”来覆盖“顶灯图”。它还允许机器人在大型仓库的开阔区域轻松移动。安全技术欧姆龙移动机器人完全符合安全标准1，使用车载激光和其他传感器来检测路径中的障碍物，并根据行驶速度触发急停设备，以防止小车发生碰撞。

传感器：

· 通过安全性评定的主激光

· 下部激光

· 侧部激光（专利）

· 前部保险杠

· 后部声呐1安全标准：ISO 12100、ISO 14121-2、ISO 13849-1、IEC 61010（仅用于电池）、

 IEC60950（仅用于电池）、EN 1525、ANSI B56.5 Part 3、JIS D 6802、IEC 60204车队管理技术Enterprise Manager“Enterprise Manager”是一台联网设备，能够协调多台移动机器人，为整个车队提供可追踪、作业分配和交通控制等功能。运输作业分配在整个车队中挑选最适合的小车，将运输作业任务分配给它。交通控制管理并优化车队的交通流量。通讯为与工厂系统（MES、WMS、ERP 等）集成提供统一通讯窗口。MobilePlanner通过基于 PC 的软件用户界面来管理一台小车或一个车队。让我们来帮助您 让您的运营保持高效全球服务网络由一支出类拔萃的全球团队提供机器人专业知识指导和机器自动化支持。

移动机器人-LD 平台外观产品

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速度配置和附件型号LD-6060kg1.8m/s标准套件―37031-00000充电桩套件充电桩：12477-000

电池电源线(0.45m)：12676-000L37031-00002启动套件充电桩：12477-000

电池电源线(0.45m)：12676-000L

MobilePlanner地图规划软件：13495-200

操纵杆：13558-000

顶板：12944-00037031-10004LD-9090kg1.35m/s标准套件―37041-00000充电桩套件充电桩：12477-000

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MobilePlanner地图规划软件：13495-200

操纵杆：13558-000

顶板：12944-00037041-10004软件/控制器

软件/控制器外观产品名称配置和附件型号地图规划软件安装程序(USB)＊

许可证加密狗13495-200调度管理控制器 1100

EnterpriseManger机架滑动安装工具 

AC电源线(2.5m)11167-100＊.MobilePlannerd的最新版本请咨询本公司销售人员。选配件外观产品名称规格说明配置和附件型号高精度定位系统双传感器2 个传感器，2 个安装支架，1 个电源连接器，安培通科技,知名移动机器人哪家好，

2 个 RS-232 连接器，

宽度为 25 毫米的磁带(南极朝上)。50 米/卷13660-000磁条宽度为25毫米的磁带(南极朝上)。50米/卷14925-000Acuity 定位器-摄像头，安装套件，安培通科技,知名移动机器人哪家好，电缆(2m)，水平校验套件13700-000触摸屏-带支架的触摸屏，华夏玻璃网,北京安培通科技有限公司，带支架的电源，

从核心控制器到电源的电源线(长度为33厘米)，

从电源到触摸屏的电源线(长度为183厘米)，

触摸屏与核心控制器之间的以太网网线

(长度为153厘米)，

触摸屏与AIV安装表面之间的垫片，

软件包(包括触摸屏支持软件)13605-000侧面激光器标准套件2个激光器，

1条电缆(2m)(连接2个激光器的Y形电缆)13456-000启动套件2个激光器，

1条电缆(2m)(连接2个激光器的Y形电缆)，

2套安装套支架，2个金属盖13456-100呼叫器WiFi有线呼叫/门盒(2.8m)，转换适配器13029-902配件外观产品名称规格说明配置和附件型号电池--18578-000充电桩-交流电源线(2.5m)12477-000扩展壁架交流电源线(2.5m)，

扩展壁架

(用于推车运输装置)12477-050操纵杆电缆长

0.6m～3m-13558-000-分接电缆-DB44HD 分接电缆(0.76m)

(用于数字I/O接口的D-SUB44针电缆(0.76m))14165-000-顶板OEM 型号的顶盖-12944-000-电池电源线电缆长

0.45m-12676-000L

一般规格

本体材质KYDEX尺寸(长×宽×高)699×500×383 mm*所示高度包括 WiFi 天线。重量(带电池)62 kg环境环境温度5至40°C环境湿度相对湿度5至95%(无结露)运行环境仅限室内使用，

无过多灰尘，无腐蚀性气体阳光直射可能导致安全激光发生误报防护等级IP20洁净等级Fed Class 100、ISO Class5

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