智能货柜价格低 码垛机器人 北京安培通科技有限公司 　　“机器人的核心技术包括核心部件设计技术、编程程序技术、控制技术、应用作业技术；关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。”沈阳新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎指出，从市场角度看，中国工业机器人发展的软肋有三：一是技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司占据约90%的份额。二是作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占了84%。三是高端应用集中的汽车行业，国外公司占了90%份额。我国企业生产的大多是搬运、码垛机器人，应用也大多集中在家电、金属制造等领域。 包装机器人在食品包装中的应用，可有效提升生产效率的同时降低企业成本，符合包装行业自动化趋势的需求。发那科（AHTE 2017展位号：E2-G01）本次带来的发那科M-1iA/0.5A灵巧高速搬运机器人具有6轴控制，腕部可灵活的翻转，配合iRVision智能视觉，可实现对不同颜色产品的分拣定位；同时M-410iB高速码垛机器人，搭载夹抱式手爪轻松对25KG软袋进行高速搬运，搭载最尖端的伺服技术，配合其纤细的手臂和灵巧的手腕，实现各轴的高速动作以及卓越的加减速性能，机器人在400mm -2000mm -400mm的运动轨迹下，可以达到1900次/小时的搬运效率。

为了提高资产管理效率，实时掌握库存状况，准确掌握资产的流向，实现库存管理的智能化、科学化和自动化，有效控制由于资产管理不善带来的资产丢失，提高管理效率和服务形象，本公司基于智能货架的资产在线管理系统，采用先进的RFID技术和计算机软件技术，以RFID电子标签作为信息存储媒介并粘贴在资产上，在芯片中存储该资产的基本信息和领用归还状态，可以实现资产的登记、入库、查找、清点、出库、在线检测等工作过程的信息化管理。

 硬件主要由智能货柜、RFID仓组成；软件主要由智能存储柜管理系统以及后台数据库管理系统组成。

操作流程：

1、普通用户刷员工卡认证，认证通过后可以进行取放物品操作。

2、用户打开一个柜门（一键开柜），取出物品或放入物品（取放入位置不限），操作完成后关闭柜门。

3、程序通过与RFID控制器通信取得当前状态后跟之前状态进行对比计算，给出该用户此次操作的具体信息：如

某某研究院张三  放入物品：1,2,3,4,5   取走物品：6,7,8,9

请确认此操作?

4、如果用户认为有疑问，重新进行开柜确认后，再次关闭柜门确认系统判定。

5、如果用户认可系统判定，确认后将该条操作记录存入用户操作过程表并上传存储库数据库服务器存储。

6、用户操作结束，或进行下一个箱子的物品存放操作或结束操作离开。离开前需点击退出系统登陆按钮注销本次用户登陆。如果不点击，系统10分钟后自动退出用户操作。

系统对资产进行统一编号，能够对仓库内的物品进行严格的状态管理，实现物品出入库精确登记、智能库存清点、物品流向追踪等功能。系统能够严格地监控仓库内所有物品的在库情况，即某件物品是否在库。如果物品借出，不再需要手工方式进行记录，只需要在系统中执行资产借出操作，就能够自动实现资产借出。系统实现了多级单位/部门的网络化资产管理，能够实时记录资产从哪个单位/部门的仓库借出，被哪个单位/部门借入，并能随时查询所有单位的资产出入库和在库情况。

使用北京安培通科技有限公司010-59418498最新研制的RFID智能货架，实时对在位资产进行清查、清点，定期进行统计打印报表，从而改进现有物品管理方式，提高管理水平，降低工作强度，实现对企业资产的定位及跟踪，为企业建立一套先进的、规范的、优化的管理机制，帮助企业最大程度降低运营成本和风险，从而提高企业资源的利用率，提高资产盘查效益及投资回报率。

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