使用链条牵引的单元相对于刮板输送机来说移动不规则，有可能导致链条断裂!进一步研究后发现，尽管采煤机整体运行效率良好，但仍然存在一些问题：采煤机运输部的运输能力较差，大量浮煤运输导致增加工作面浮煤！操作中，单元底板两端平直且出现咬合现象，造成额外负荷!牵引链出现疤痕容易断链！尽管链轮采用了全封闭保护装置，保护效果较好，但同时增加了处理牵引链故障的难度！内喷雾密封处发生泄漏现象，导致水进入齿轮箱，使润滑油质量下降。

　　对于截齿产品都是采用的无火花生产工艺，使截齿更加具有耐磨性.提高截齿的耐磨性，可以在锥面部分用耐磨焊条烧焊耐磨条；在锥面部分采用等离子喷焊耐磨层；在锥面部分钎焊硬质合金耐磨环。合金头是容易损坏的部分，保护好截齿的合金头就大大提高了其使用寿命!不同煤矿工况条件适配不同截齿首先应该充分掌握煤矿工况条件，如果煤层硬度高，煤岩含量高，则应该选择合金头相对较大的截齿.针对软岩，则可以选择合金头较小，型号较小的截齿，提高采煤效率!

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　　无论是截齿生产厂家还是使用者，都应该具备辨别截齿质量的能力，以确保取得良好的效益.那么如何准确判断截齿质量的好坏呢？首先，截齿的好坏主要取决于其强度、耐磨性和寿命。在采购过程中，除了注意以上几点外，还必须检查截齿的尺寸是否一致.对于强度来说，需重点关注所采用的材料即硬质合金的品质，需要了解所选硬质合金的制造厂家，确保其为正规大型厂家的产品!此外，要明确是否经过热处理，并了解采用的热处理工艺及其达到的温度，检查表面是否有氧化现象，以及是否采用等温淬火工艺等!

　　看截齿加工工艺一看合金头设计工艺，普通厂家截齿合金头为圆锥体设计，带有棱台设计的合金头采掘效率更高，但同时更加考验合金质量，敢做棱台设计的厂家，合金质量也相当过硬.二看截齿焊接工艺，询问厂家合金头部位的焊接充盈度，充盈度越高的截齿，合金头越牢固，不会轻易掉落!三看齿体加工工艺，一方面要了解清楚齿体选材是否为较好的钢材，还要注意热处理工艺，目前比较主流的截齿产品都是采用冷锻工艺，这是为了确保齿体内部组织结构不发生变化，很大程度防止齿柄断裂!

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　　如果煤岩石发育良好，有裂隙，可以考虑选择带耐磨层截齿，提升使用寿命，减少频繁换齿的无效动作！不要只看价格，要看性价比截齿质量直接决定开采效率和安全性，价格则影响到开采成本，因此，要选择性价合适而且性能良好的截齿。质量好的煤截齿一般在选材、生产工艺上都十分讲究。看合金头材料截齿要发挥功效，关键的要看合金头的质量，一些行业内比较大的品牌的技术力量，一般都会集中在对合金头和耐磨材料的研发上，会选用进口原材料，同时还能根据岩层性状，独立定制合金配方，既能保证截齿的强度，还能兼顾硬度。

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　　煤矿开采中，常常遇到煤截齿合金碎裂、断柄和磨损等截齿失效的现象，其主要原因是合金的抗弯强度不够、合金耐磨性以及抗疲劳性较差，齿体钢材材料和加工工艺不专业等原因。很多煤矿在选购截齿的时候，只看价格，导致购买到劣质产品，大大降低了工作效率，甚至还会造成安全隐患!矿业生产一直备受社会各界的关注，而采煤机截齿作为矿业生产中常见的配件产品，在采煤机的使用过程中扮演着关键角色！然而，在实际操作中，采煤机齿轮存在一些问题需要解决：在大倾角工作面采矿时，容易导致煤矸石引导到机器操作人员周围，可能危及安全且影响生产效率。中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业态势。中国机器人投资发展迅速，已经成为亚洲第三大机器人市场，2007年新安装大约6600台，比2006年增加了约14%。在中国，包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。罗百辉表示，近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15%~20%的速度增长。工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。