连续采矿机截割部截齿、齿套、齿座检查操作流程作业前的准备工作-工器具及材料准备手锤：规格8P，数量1把专用扁铲：规格200mm，数量1把一字螺丝刀：规格150mm，数量1件-更换零部件列表截齿齿套：1个截齿U85：件号00506418-0507，数量5个-检修作业前人员配备检修钳工：2人，承担机件拆卸及安装任务工序工艺及安全注意事项准备工具：按照标准工单准备工器具，确保无缺失并与现场使用的型号规格一致。

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　　激光熔覆　　激光熔覆是利用高能激光束将预置或同步送入待处理工作表面的合金粉末熔化，基体同时熔化薄层，并以冷却速度快速凝固，实现涂层与基体冶金结合，获得具有特殊性能的表面涂层，达到表面改性或表面修复，从而使基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化等的工艺方法！　　堆焊　　堆焊是借用焊接的手段对金属材料的表面进行厚膜改质，即在零件上堆敷一层或几层具有希望的性能的材料。这些材料可以是合金，也可以是金属陶瓷，它们可以具有原机件不具有的性能，如高的耐磨性、良好的耐蚀性或其他性能.

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　　闭锁和上锁要可靠，否则他人误启动连续采矿机可能造成人员伤害!检查截齿齿座、齿套：用更换截齿的专用工具将坏截齿取掉，并安装好新截齿！确保更换后截齿完好无损伤，避免磨损齿座以及防止截齿断裂.清点工具：清点使用过的工具是否受损坏，并清洗所有工具表面的油渍！确认工具无损伤或遗失，清洗完毕后归位，避免在设备内留下工具或其他杂物造成设备损坏。解除闭锁：合上隔离开关，拉开闭锁装置！操作不按要求可能导致人员伤害或设备损坏。

　　工具使用不当可能导致人员伤害！安全措施编制学习：针对检修过程中可能出现的危险源编制相应的技术措施，组织连续采矿机司机和相关作业人员进行学习！未编写措施可能导致安全事故或工时延误，危险源未完全辨识会增加安全隐患.将连续采矿机停放在合适位置：合上主断路器、口述示警“启动连续采矿机”三次，如无异常可启动并行驶；停放位置应满足安全要求，不影响其他设备运行和作业人员行走，同时满足自身检修要求!断电：将主断路器隔离拉开，按下所有急停闭锁按钮并给断路器上锁.

　　可以进行通电试车以验证性能！及时更换磨损严重的截齿，并确保安装牢固可靠.每个生产班次都应备有备用截齿，在遇到断层等地质构造时，需提前采取措施加以处理，禁止使用煤机强行截割.为了避免频繁更换采煤机截齿，我们应在工作中仔细观察刀头的磨损情况，一旦发现问题，应立即改善或更换，以免影响开采工作!特别是在使用前，应先检查截齿的磨损情况，如发现严重磨损，应及时更换；并定期每3-5天检查截割头固定螺栓，如发现松动，应及时处理！　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。