显然，这里指的是工业机器人!日本工业机器人协会(JIRA)定义工业机器人为“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”！工作原理机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施作业任务!末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

　　c。自立型机器人.在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分！机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统!此外，有的机器人还具备行走机构.若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。

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智能机器人系统原理

　　1)非伺服机器人！非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人.2)伺服控制机器人!伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，而且在某些情况下不如简单的机器人可靠.伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种！按机器人控制器的信息输人方式分类在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准.

　　末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具.工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等).驱动系统驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置.根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统.该部分的作用相当于人的肌肉!无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式!气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差！

　　该部分主要由计算机硬件和控制软件组成！软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统!内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。

　　这里主要介绍日本工业机器人协会(JIRA)、美国机器人协会(RIA)和法国工业机器人协会(AFRI)所采用的分类法!1)JIRA分类法!日本工业机器人协会将机器人分为六类：手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人！其中，智能机器人能够采用传感信息来独立检测其工作环境或工作条件的变化，并借助其自我决策能力，成功地进行相应的工作，而不管其执行任务的环境条件发生了什么变化.　　展会的举办地虽然是在东京旁边的千叶县千叶市，但是从东京市中心乘坐普通电车，也就一个小时左右便能够抵达会场。本届展会的主体是“创造未来的最尖端技术”，着重展示LED照明灯、太阳能发电等节能及新能源技术。展会还汇集了多功能平板电脑、3D电视等家电新产品。展会从今天开始对一般公众开放，将持续到8号结束。门票是1000日元，大约合人民币80多块钱左右，但如果在网上事先登记的话，那么就可以免费进去了，而最后一天则是完全免费的。本次展会的参观目标人数为20万人。