分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人!在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义!智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人所需的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动.这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段!智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种:传感型又称外部受控机器人。
虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。自主型在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题!机器人的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型!全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在特定的环境中,不依赖任何外部控制,自主地执行任务。
适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究!
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式.它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作!当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”!工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。
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如果要改变机器人所做的工作,须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。作为科技成果的集中体现,承担防疫重任的智能机器人广受赞誉!日本《每日新闻》指出,北京大量使用智能机器人提供服务,避免了人员接触,且效率很高!广播公司报道说,闭环场地中使用机器人,这些成果展示了北京的高科技水平。法国24电视台称赞,这是“展现未来愿景的高科技实验室”!初级智能它和工业机器人不一样,具有像人那样的感受,识别,推理和判断能力!
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