智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”.在脑中起作用的是处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系！主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是机器人，尽管它们的外表可能有所不同。定义我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的较为深刻的印象是一个特别的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像人那样微妙而复杂!智能机器人具备形形色|色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。

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　　适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况!交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平.因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

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　　机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力.受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作！机器人的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型！交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。

　　家庭智能陪护陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能！机器人在养老院环境实现自主|导航避障功能，能够通过语音和触屏进行交互.配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人！机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理康复!陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。

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　　可以根据外界条件的变化，在特定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过，修改程序的原则由人预先给以规定！这种初级智能机器人已拥有智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平！智能农业鲨鱼型智能农业机器人采用空气动力学，根据气动布局特点形成了鲨鱼型外观结构，采用工业级高分子材料制作的履带式底盘，特殊的离去角角度设计，能保证机器人在各种复杂地形的果园中畅通无阻，并且保护农田不受破坏；特别的机械设计结合流线型结构能至大化利用设备空间，至大承载量高达600公斤；双发动机的布局，保证了机器人良好的作业能力，采用电传操纵技术结合自主研发的液压系统使得机器人突破了续航时间短的问题，拥有超长续航能力；采用300M甚高频无线遥控和8G图像传输技术，可以实施检测产品的运行数据和图像，且能在终端进行路径规划，实现了自动控制，并能快速实现功能扩展和产品革新；智能喷雾系统定向捕捉果树的树冠！

　　虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制.自主型在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务!自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题.机器人的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型!全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在特定的环境中，不依赖任何外部控制，自主地执行任务!