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产品名称: 机器人技术

机器人技术

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更新日期:2024-03-04

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  例如,设计用于穿越重泥土的机器人可能会使用履带式履带.机械方面主要是创作者完成分配任务和处理周围环境物理的解决方案.形式服从功能.机器人具有为机器提供动力和控制的电气元件!例如,带有履带履带的机器人需要某种动力来移动履带板。这种电力以电力的形式出现,它须通过电线传输,并来自电池,一个基本的电路!即使是主要从汽油获得动力的汽油动力机器仍然需要电流来启动燃烧过程,这就是为什么大多数汽油动力机器(如汽车)都有电池的原因!

  机器人技术涉及机器人的设计、建造、操作和使用.机器人技术的目标是设计可以帮助和协助人类的机器。机器人集成了机械工程、电气工程、信息工程、机电一体化、电子学、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程、数学等领域。机器人技术开发的机器可以替代人类并复制人类行为!机器人可以在许多情况下用于多种用途,但如今许多机器人用于危险环境(包括检查放射性物质、检测和停用)、制造过程或人类无法生存的地方(例如,在太空、水下、高温下,以及清理和遏制有害物质和辐射)。

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  机器人的电气方面用于运动(通过电机)、传感(电信号用于测量热量、声音、位置和能量状态等)和操作(机器人需要为其电机和传感器提供电能,以启动和执行基本操作)所有机器人都包含某种程度的计算机编程代码.程序是机器人决定何时或如何做某事的方式!在履带式履带示例中,需要在泥泞道路上移动的机器人可能具有正确的机械结构并从其电池接收正确的电量,但如果没有程序告诉它移动,它不会去任何地方。程序是机器人的核心本质,它可以具有很好的机械和电气构造,但如果它的程序构造不好,它的性能就会很差(或者根本没有性能)!

  随着工业自动化和计算机技术的发展,机器人开始进入大量生产和实际应用阶段!尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要,对机器人的智能水平提出了更高的要求!特别是危险环境,人们难以胜任的场合更迫切需要机器人,从而推动了智能机器人的研究.机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程!关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究,推动了规划方法的发展.

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  此外由于机器人是一个综合性的课题,除机械手和步行机构外,还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术,以及机器人语言和智能控制软件等!可以看出这是一个设计精尖机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术!这一课题研究有利于促进各学科的相互结合,并大大推动人工智能技术的发展。机器人的种类很多;它们用于许多不同的环境和许多不同的用途!尽管在应用和形式上非常多样化,但在构造方面它们都有三个基本相似之处:机器人都有某种机械结构、框架、形式或形状,旨在完成特定任务.

  机器人学(英文:robotics)是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学,主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系!全世界已有近百万台机器人在运行,机器人技术已形成为一个很有发展前景的行业,机器人对国民经济和人民生活的各个方面已产生重要影响。发展历程我国的机器人学科形成较晚,1985年前后在几个学会下设立了机器人专业委员会,1987年6月由中国电子学会、中国自动化学会、中国机器工程学会、中国汽车工程学会和中国宇航学会联合主办的“首届机器人学术讨论会”在北京卧佛寺召开,标志着我国机器人学学科大联合的良好开端,到2000年10月,我国先后联合举办过6届机器人学术会议,并增加了中国人工智能学会、中国机器人工程协会、国家高技术发展计划智能机器人专家组合和空间机器人专家组等4个合办单位,扩大了大联合势头。

  本设计的整体框图如图1所示,主要由超声波发射,超声波接收与信号转换,按键显示电路与温度传感器电路组成。超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差T,然后求出距离S=CT/2,式中的C为超声波波速。在常温下,空气中的声速约为340m/s。由于超声波也是一种声波,其传播速度C与温度有关,在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。因本系统测距精度要求很高,所以通过对温度的检测对超声波的传播速度加以校正。超声波传播速度确定后,只要测得超声波往返的时间,如图2所示,即可求得距离。这就是超声波测距系统的基本原理。


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