河南卫华重型机械股份有限公司创建于1988年!自成立以来公司以起重机制造为基础，取得了持续快速发展，逐步形成以研制起重机械、矿用机械、港口机械、汽车起重机、减速机等产品为主的装备制造和以房屋建筑、市政工程、钢结构、工程建设、防腐施工以及工程总承包为主的建筑工程两大业务板块.是一家专业的行吊厂家.总资产70！24亿元，品牌价值79亿元，员工6800余人，占地面积342万平方米!2016年销售收入达100.

　　 河南卫华重型机械股份有限公司是一家专注起重机的企业，在卫华起重机领域深耕十几年，对于卫华起重机，有着敏锐的市场嗅觉，丰富的优化经验，扎实的技术团队。秉承互利互惠，合作双赢的理念，坚持客户至上，信誉的原则。致力于从多渠道，多方位，多平台为客户提供的卫华起重机服务，并受到了客户的一致好评。

　　 我司主营起重机领域的企业，主要以卫华起重机为主要产品，公司位于河南新乡长垣起重工业园区，更多产品信息详情请上http://www.weihuahangche.com/查看。河南卫华重型机械股份有限公司愿与社会各界朋友共同合作、共创双赢、共创精彩明天！

　　门式起重机结构特点，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊.主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；桁架梁：使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对要求较低，起重量较小的场地.箱梁：使用钢板焊接成箱式结构，刚度大等特点.一般用于大吨位及吨位的门式起重机。

　　欧式起重机端梁部分功能，，使整个起重机的结构紧凑，运行平稳，自重减轻，高度降低，节能减耗；端梁为矩形钢管或钢板焊接成型，成型后的端梁在数控机床一次定位加工，达到允许的偏差范围，确保民族尺寸精度和配合公差;每个端梁配有双轮缘的车轮、缓冲器和防出轨保护装置;双梁起重机在沿主梁方向大车驱动侧布置维修平台(维修走道);河南卫华重型机械股份有限公司是中国重型机械工业协会、中国物料搬运协会和桥式起重机分会副理事长单位，全国首批国家技术创新示范企业，先后荣获“中国机械企业”“中国民营500强企业”“国家火炬计划重点高新技术企业”“国家认定企业技术中心”“全国守合同重信用企业”“全国质量”“全国机械工业质量奖”“河南省省长质量奖”“中国100佳雇主”等500多项荣誉称号。

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　　主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、a!将吊钩升高至高度，大车、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位;拉下保护箱开关手柄，切断电源！b。进行日常维护保养。c!做好交接班工作!河南卫华重型机械股份有限公司是中国重型机械工业协会、中国物料搬运协会和桥式起重机分会副理事长单位，全国首批国家技术创新示范企业，先后荣获“中国机械企业”“中国民营500强企业”“国家火炬计划重点高新技术企业”“国家认定企业技术中心”“全国守合同重信用企业”“全国质量”“全国机械工业质量奖”“河南省省长质量奖”“中国100佳雇主”等500多项荣誉称号。

　　蜂窝梁：一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆.河南卫华重型机械股份有限公司创建于1988年。自成立以来公司以起重机制造为基础，取得了持续快速发展，逐步形成以研制起重机械、矿用机械、港口机械、汽车起重机、减速机等产品为主的装备制造和以房屋建筑、市政工程、钢结构、工程建设、防腐施工以及工程总承包为主的建筑工程两大业务板块.是一家行吊厂家.总资产70!24亿元，品牌价值79亿元，员工6800余人，占地面积342万平方米！

　　2016年销售收入达100!87亿元！河南卫华重型机械股份有限公司是中国重型机械工业协会、中国物料搬运协会和桥式起重机分会副理事长单位，全国首批国家技术创新示范企业，先后荣获“中国机械企业”“中国民营500强企业”“国家火炬计划重点高新技术企业”“国家认定企业技术中心”“全国守合同重信用企业”“全国质量”“全国机械工业质量奖”“河南省省长质量奖”“中国100佳雇主”等500多项荣誉称号!门式起重机工作特点，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊.

　　卫华拥有国家认定企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家认可技术检验测试中心、博士后科研工作站、院士工作站等十多项创新研发平台！以中国科学院院士杨叔子、中国工程院院士张铁岗为带头人的600人的科研团队，技术实力雄厚，先后承接一项国家“863计划”、四项“国家科技支撑计划”、两项“国家火炬计划”项目，拥有授权专利525项，发明专利52项！荣获国家、省市级科技成果87项、获政府鉴定科技成果48项。河南卫华重型机械股份有限公司创建于1988年。　　光电探头安装在机器人底盘前部，共设置了5个检测点。从理论上讲，检测点越多、越密，识别的准确性与可靠性就越高，但是硬件的开销与软件的复杂程度也相应的增加。采用该巡线系统保证了检测的精确度，节约了硬件的开销。发光二极管发出的调制光经地面反射到光敏二极管。光敏二极管产生的光电流随反射光的强弱而线性变化。把这种变化检测出来，就可以判断某一个检测点是否在白色引导线的上方，从而判断机器人和白色引导线的相对位置。