绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。绿篱机的分类：绿篱机有手动人力简便机、手持式小汽油机、手持式电动、车载大型。一般说的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的，目前绿篱机分单刃绿篱机，与双刃绿篱机。绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。绿篱机的分类：绿篱机有手动人力简便机、手持式小汽油机、手持式电动、车载大型。一般说的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的，目前绿篱机分单刃绿篱机，与双刃绿篱机。
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2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线***好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。
