玻璃试管应该怎么清洗？

每次做完化学实验之后，都需要清洗玻璃试管，但是我总觉得很难洗干净。即使拿那个刷子清洗，也觉得洗得不是很干净。不知道大家有没有什么办法呢。另外还有一点就是在清洗的时候如果动作幅度太大，就很容易把试管弄碎了。