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行星式減速機，又名伺服電機減速機，與伺服電機或是步進電機連接匹配使用。由臺灣品宏科技有限公司自行研發、生產與製造的PHT牌行星式減速機，具有低背隙、高剛性、高扭矩和高傳動效率的特點，可與各廠牌伺服電機（servo）與步進電機（step）*連接。
PHT減速機精密型DH系列產品優點：
（1）輸出額定力矩：15－1180NM之系列完整，提供選擇。
（2）低背隙：全系＜5arcmin。
（3）*率：傳動係數優，效率＞97％
（4）容易安裝。
（5）全系列為鋁合金外殼製造散熱效果非常好。
（6）低噪音。
（7）結構*、體積小，便於機械設計。
（8）採用先進德國齒輪潤滑設計，絕無任何憂慮。
PHT減速機相關參數標準：
1、小型輕量化重量：1.5～80kg;長度：90.5～250mm;
2、正整數比比數從3～1000比;
3、超低背隙、全系列3～6arc-min;
4、低噪音，全系列噪音低於70分貝;
5、適用於各廠牌伺服步進電機;
6、密封式設計：不必換油、安裝方便;
7、高轉矩，低慣性矩轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm低慣性矩：0.306～35kg
PHT減速機的優點：
1、獨特多段減速比，*率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的良好組。
2、專利內齒環設計，確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏。
4、低耗損精密齒輪設計傳動*速95％。
5、適合NEMA馬達按裝標準規範，按裝容易。
6、同級產品中體積*小，*適合有限之設備空間。
7、*低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供應。
8、內部元件採用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境。
9、備有DH型低背隙及DS型標準背隙機種以滿足各類設計需求。
10、廣泛應用於航太、****器械、半導體設備、、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。
