单立柱码垛机的工作原理

浏览次数:15 发布日期:2021-06-20

单立柱码垛机设备概述

  单立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。单立柱码垛机可以码垛箱子，袋子，涂料桶。

  单立柱码垛机的特点

  1、全伺服驱动、运动准确、动作更迅速。

  2、配置好、安装快

  3、选材精良、经久好用。

  4、外表静电除锈喷涂处理。

  5、结构合理、易于操作及维护。

  单立柱工作原理

  该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

   单立柱码垛机每小时可以码垛300-800袋/箱，单立柱码垛机的占地空间小，安装使用半小时。

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