由于电动助力转向系统（EPS）存在故障，丰田汽车宣布在日本和欧洲召回2008年9月11日至2010年10月22日生产的iQ车型。问题出在电动助力转向系统的传感器上。当汽车驶过齿纹标志带时，电动助力转向系统接受到的信号会错误地导致警示灯亮起，并使转向变得困难。到目前为止，该故障仅在日本某些特殊情况下发生过。欧洲尚未接到类似问题引发的任何事故。经销商将对召回车辆的电动助力转向系统控制软件进行更换。丰田本次将在全球召回13.5万辆iQ车型。其中，丰田将在英国召回1.2万iQ车型。