服务机器人发展方向相对模糊、全球市场刚刚起步，应在政府引导和市场配置双轮驱动下走自主创新道路，充分发挥市场机制在资源配置中的决定性作用，强化与信息、网络、材料、感知、仿生技术的融合突破，鼓励民营资本和企业参与技术研发和产业化推广，并通过原始创新不断开拓市场、培育新兴产业；特种机器人应在国家战略和重大工程双轮驱动下走自主可控的道路，坚持工程牵引、目标导向，强化用户、行业与研发集成的联合攻关，推动工程化产品与应用。