早期保险组织形式大都是相互制，即保单持有人本身也是保险企业股东。历史上第一家真正意义的相互保险公司是伦敦保险与年金协会，同时代的永恒保险社团也是典型的相互制保险社团。美国的保险业发展较晚，美国第一家相互保险公司是1759年费城设立的人寿保险公司，之后成立的纽约相互人寿、新泽西相互人寿等主要寿险公司都是相互制的，体现了风险分摊、互助性质。相互制保险公司在当时条件下有其组织优势，可基于业务范围和组织目的而灵活成立，不受公司设立的法律限制。早期日本的保险业实行股份制，但二战后被盟军占领，解散了财阀，此后日本主要寿险公司也都是相互制的。