港口码头机械定位系统

一、绪论

城市密集发展引发的海、陆、空交通系统越来越复杂，给各个交通枢纽的场址和中转站规划、建设、管理和服务等工作带来了前所未有的挑战。利用GNSS技术，可以大大提高交通枢纽建设的效率和安全性。

导航充分运用GNSS、RS和GIS等高科技空间信息手段，建立起港口码头机械定位指挥调度系统、基于人/车/物的移动资产和信息管理等“数字化港口”综合应用及各种工程，并努力为今后港口的运营、管理和发展提供相关的空间信息支持手段。

二、系统介绍

港口码头机械定位指挥调度系统以先进的无线网络为基础，结合了无线通信、GPS定位、视频图像处理等多种技术的一套实时监控、运营管理、指挥调度等功能于一体的智能化系统。车辆调度系统由GPS调度终端接收机定位子系统、车载视频监控子系统、控制调度中心子系统组成。

由固定、车载定位终端构成无线局域网，系统采用无线网络技术，为集装箱车辆的调度管理提供无线网络平台，使车辆的自动化、智能化管理得以实现；使集装箱作业效率更高，使人员作业更规范、更安全。

1.设备跟踪和实时显示

2.班作业计划制作与动态调整

3.优化调度

4.优化行车路径

5.车流规划

6.人工调度

7.卡车重新调配

      三、系统特点

      1.灵活的调度方式、先进的调度方法、显著的调度效果

      2.安全地指挥车队运行，司机操作方便

      3.先进的通讯方式很好地提高了通讯资源的利用率

      4.先进的制造工艺，保证车载终端适用于恶劣环境

      5.动态图形显示，显示方式多种多样、形象直观真实

      6.运行回放功能潜力巨大

      7.查询统计内容丰富、图文并茂

                                                  智能压实管理系统

一、绪论

压实是道路施工作业的一个重要组成部分，压实质量对道路的安全与寿命有着重要影响，有效的压实能够显著的提高路基的承载能力和稳定性，防止渗透，消除沉陷。

在传统的压路机作业过程中，主要依赖操作人员的工作经验，容易出现漏压、过压的情况。通常，在完工后，还需要采用点抽检的方法，进行压实路面的密实度检测。这样的工作流程存在检测周期长、检测结果不能真实反映全路段压实质量的现实问题。

我公司提供的基于北斗RTK的智能压实管理系统可以实时检测压实状况，控制压实质量。同时提供管理终端，管理人员可以通过管理终端对作业进行实施查看和监控。这样既能节省人力，缩短工期，同时在保证施工质量的基础上加快施工进度，提高管理效率，具有明显的社会效益和经济效益。

二、系统组成

基于北斗RTK的智能压实系统由软件系统与硬件设备两部份构成，软件系统又可以分为监控管理系统和车载终端软件。

【硬件系统】

基准站——GNSS接收机、电台

移动站—— GNSS接收机、GNSS天线、无线通讯天线、平板电脑

【软件系统】

监控管理系统——安装在监控中心的监控管理系统可以实时的获取压路机的工作状态以及当前工作面的状况，对工程的进度和工程的质量进行宏观的调控。

车载终端软件——安装在压路机工作平板上的车载终端软件是专为操作机械的施工人员所定制的，主要用于使机械操作人员了解当前施工机械的位置、速度信息，以及及时的获取当前工作面的状态和接收监控中心发来的施工指令。

三、系统特点

1.系统基于基于北斗RTK技术进行开发，用联适NET Z1三星七频GNSS接收机，检测精度达到厘米级，口碑好的工程机械控制系统采购，足以满足正常施工需要。

2.对压实工作区域进行压实度检测，实现作业面积压实度的面状控制。

3.可以及时的获取当前工作面的高程和机械的速度信息，引导机械操作人员施工。

4.可以完整记录压路机的运行轨迹、以及统计碾压遍数，有效的避免了过压和欠压现象的产生。

5.系统配置灵活，可以根据工程的精度和预算需要定制和扩展系统。

                                       北斗高精度陆地打桩系统

一、绪论

随着国民经济的高速发展，我国正在进行的大规模城市化建设，各类建筑和工程施工的数量激增,工程难度日益加大,质量要求越来越高,很好的推动各类基础处理施工技术发展的同时也对工程设备提出了更高的要求。作为主要施工设备的打桩机械也迎来了机遇和挑战，如何开发适合我国国情的新型、高精度基础工程施工钻机,满足现代工程高精度的需求,是该类设备的一个新的任务。

二、系统介绍

我公司提供的北斗北斗高精度陆地打桩系统以北斗RTK技术为依托，为打桩作业提供高精度定位支持。系统通过实时获取高精度三维位置信息和方位角数据，在设备终端进行计算获取准确的钻孔实时位置信息，通过显示终端对预设的钻孔位置进行实时偏离指导，从而指导钻井钻井作业。

北斗高精度陆地打桩系统主要由多频GNSS接收天线、高精度GNSS接收机、自动控制单元和显示引导单元组成。

多频GNSS天线和高精度GNSS接收机：GNSS天线和接收机一般可以通过接收北斗导航卫星、GPS、GLONASS导航卫星的信号，利用高精度的定位算法得出天线的位置，从而推算出车辆的位置。配合使用陀螺、角度计或者利用双天线测向原理，可以很好的测量车辆以及作业臂的位置及姿态。

显示引导单元：操作员通过显示引导设备可以更加清楚的掌握车辆的位置以及作业臂的状态，方便操作员更加灵活、准确的控制作业工具，使得作业效果更好、效率更高，作业更加安全。

数据记录：车辆作业过程和结果能够全部被记录保存下来，并能够按要求上传到数据管理中心，方便施工管理人员随时查看施工进度和效果，追溯过程中出现的问题。

1、产品介绍 我公司自主研发的北斗推土机&装载机平地系统（SCD800)采用高精度北斗GNSS卫星定位技术、惯性导航技术与工程机械结合，实现测量推土机&装载机铲刀的位置、航向和姿态，经过软件算法与三维施工电子图纸相融合，实时计算铲刀与施工设计数据的差，并以数字或指示灯的方式指导操作手进行施工作业。可通过加装自动控制系统，实现推土机&装载机的全自动控制。 2、产品优势 1、无桩化作业，缩减施工时间，提高施工效率+40%，使推土机作业； 2、一次作业精度2cm，提高施工质量，降低同区域重复作业和返工损失； 3、更少的作业时间、油耗、机械磨损和成本费用； 4、基于北斗卫星信号，24小时施工，减短施工周期； 5、可添加全自动化功能，实现作业无需人去操作推机手杆，减少作业人员人力强度； 6、标准化线放样功能，减少人工现场线放样 7、标准化工程作业面积管理功能，减少人工现场面积测量，支持U盘导出面积统计表单，便于施工管理 8、互联网+：支持作业数据上传互联网，管理人员只需使用手机和电脑便能实时查看机械现场作业情况。 9、更加稳定的控制系统，口碑好的工程机械控制系统采购，降低对施工作业的影响；

1、产品介绍 我公司自主研发的北斗推土机&装载机平地系统（SCD800)采用高精度北斗GNSS卫星定位技术、惯性导航技术与工程机械结合，实现测量推土机&装载机铲刀的位置、航向和姿态，经过软件算法与三维施工电子图纸相融合，实时计算铲刀与施工设计数据的差，并以数字或指示灯的方式指导操作手进行施工作业。可通过加装自动控制系统，天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司,口碑好的工程机械控制系统采购,天宸北斗,实现推土机&装载机的全自动控制。 2、产品优势 1、无桩化作业，缩减施工时间，提高施工效率+40%，使推土机作业； 2、一次作业精度2cm，提高施工质量，降低同区域重复作业和返工损失； 3、更少的作业时间、油耗、机械磨损和成本费用； 4、基于北斗卫星信号，24小时施工，减短施工周期； 5、可添加全自动化功能，实现作业无需人去操作推机手杆，减少作业人员人力强度； 6、标准化线放样功能，减少人工现场线放样 7、标准化工程作业面积管理功能，减少人工现场面积测量，口碑好的工程机械控制系统采购，支持U盘导出面积统计表单，便于施工管理 8、互联网+：支持作业数据上传互联网，管理人员只需使用手机和电脑便能实时查看机械现场作业情况。 9、更加稳定的控制系统，降低对施工作业的影响；