3WWDZ-20A专为农业多用途开发独特的高强度框架式设计,容积21L,采用插拔式药箱折叠式机身设计,运载方便。搭载先进的工业级飞控,使飞行更加安全、稳定,航线更加好,有效的保障作业安全提升作业效率
遥控器移动端夹板可夹持手机,用于配合 APP,APP 具有智能规划功能,根据用户标记的作业区域和障碍物自动生成航线,从而实现自主作业。用户亦可通过 APP 实时查看飞行器系统状态,方便远程操控进行喷洒作业。
功能亮点
内置定制飞控系统,提供四种飞行模式——姿态定高模式、GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式,并可随时一键切换。
姿态定高模式下,飞行器可持续喷洒农药,飞行速度不受限制。但是该模式下飞行器只能定高,不能定点,专业植保无人机商家,飞行器会持续偏移,需要时刻手动调整,飞行技术欠缺人员请谨慎使用该功能。
GPS 模式下,飞行器可以实现空中定点,飞控系统限制飞行器飞行速度为 6m/s,用户可打杆控制飞行器前后左右飞行。
AB 点作业模式下,飞行器可以完全自主作业,并根据地块大小,延长或缩短航线,实现更好的喷洒,同时具备无需退出模式就能手动避障,效率更高。
具备两项智能记忆功能——作业恢复功能和数据保护功能。在 GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式下,若中途退出,飞行器可记录中断坐标点,并在再次进入作业时自动返回该点。数据保护功能可在飞行器电源断开后仍然保留系统记录数据,方便用户在更换电池后继续未完成的作业任务。
配备完整的喷洒系统,包含作业箱、喷头、有刷水泵等。共有四个喷头,喷洒均匀,覆盖范围大。支持多种不同型号喷头,满足用户的不同需求。
配备先进的雷达地形跟随系统,雷达模块会自动启用,非常适合作物高度落差不大以及倾斜角不大于 30 度的坡地飞行。
无人机基本参数
空机质量kg
24.90
额定起飞质量kg
44.90
空载悬停
时间
16min 52s
满载悬停
时间
10min 10s
工作压力,MPa
0.6
工作状态下的外型尺寸(长×宽×高),mm
1345×1420×524
折叠状态下的外形尺寸(长×宽×高),mm
840×780×524
旋翼
主旋翼数量,个
4
直径,mm
885
药液箱
额定容量,L
20
喷头
数量,个
8
喷杆长度,mm(沿喷幅方向喷头之间的距离)
1550
液泵
流量,L/min
5.5
电动机
kV值,r/(min·V)
110
额定功率,W
4600
电池
电压,V
51.8
容量,mAh
20000
5
部件名称
11
10
2
9
4
7
8
6
3
1
eq oac(○,1)1螺旋桨 eq oac(○,4)4内置飞控系统
eq oac(○,7)7LED灯 eq oac(○,11)11喷头
eq oac(○,2)2电机、电调 eq oac(○,5)5药箱
eq oac(○,8)8双水泵 eq oac(○,10)10起落架
eq oac(○,3)3RTK天线 eq oac(○,6)6智能电池
eq oac(○,9)9雷达
可在 PC 调参软件中,设置通道定义及校准摇杆。长按 3 秒可开启或关闭遥控器。
3WWDZ-20A为您提供了如下材料
《3WWDZ-20A使用手册》
《3WWDZ-20A快速入门指南》
《物品清单》
建议用户使用《物品清单》进行核对,使用《快速入门指南》了解3WWDZ-20A植保无人机,详细说明请参照《3WWDZ-20A使用手册》。
下载调参软件请登录
www.jiyiuav.com/download.html
进行下载,手机APP选择应用宝下载。
本产品的工作环境温度为0℃至40℃,请在满足使用场景的环境下合理使用飞行器。
1.解锁和锁定
2.加速度计的校准
3磁盘校正
4.马达测试
5.遥控器失控保护
飞行模式的介绍
1.姿势模式
姿态模型适用于返回控制用户,在飞行中参加IMU、GPS、磁盘和气压计。姿势模型可根据GPS信号自动切换控制方式,如果没有GPS或信号,则无法使用定高飞行,如果GPS信号良好,则可以定点定高。姿势模式没有模仿功能
1).工作条件
2).操作说明
2.手动操作模式
手动操作模式,也称为全球定位系统模式,在飞行过程中参与IMU、全球定位系统、磁盘和气压计。该模型具有模仿的功能
3.AB作业模式
AB作业模式,即AB执行,通过用户设置的AB点进行U型作业,如图所示
3).参数设置
4).AB点延长缩短
4.航线作业模式
1).工作条件
2).操作说明
5.自动返回模式
1).工作条件
2).操作说明
注意事项:
自动返回的前提是,飞机的返回点已经被记录下来,如果需要自动返回的话,请在GPS搜索星完成后解除锁定请参阅附录LED三色灯的指示状态和意义
1.地形跟随功能
1).连接
2).安装
3).检查
2.断点连续喷射功能
3.单击返回功能
4、遥控失控保护功能
5.失控继续工作功能
6.低压保护功能
7.围栏功能
8.日志存储功能
9.着陆锁定功能
10.禁飞区的功能
11.振动保护功能
12.丢星保护功能
13.断药保护功能
14.
15.双泵模式
16.泵开关控制功能
1.解锁与加锁
1).解锁
加锁
b.自动加锁
2.加速度计校准
3 磁罗盘校准
4.电机测试
5.遥控器失控保护
飞行模式介绍
1.姿态模式
2.手动作业模式
手动作业模式,又称GPS模式,飞行过程中IMU、GPS、磁罗盘与气压计参与工作。该模式有仿地功能。
1).工作条件
使用该模式前需连接调参软件进行通道设置。
AB点记录设置:打开调参软件进入”->“植保功能”->“AB记录”,在右侧映射通道的下拉框选择通道。
AB执行设置:植保机支持两种方式进行AB执行设置。
方式一(推荐):打开调参软件进入“基础”->“遥控器设置”->“飞行模式”,在三个下拉框中任意选择一个设置为AB执行。
方式二:打开调参软件进入“”->“植保功能”->“AB执行”,在右侧映射通道的下拉框选择通道。
该模式下不可以解锁。
2).操作说明
步骤一:清除AB点
来回快速拨动AB点记录通道,专业植保无人机商家,LED灯红绿黄交替快闪即为清除成功。如果想飞往断药点,请跳过此步骤。
步骤二:切换到AB作业模式
遥控器切换5通道模式开关拨至AB作业模式位置。
步骤三:记录A点
在AB作业模式下悬停,拨AB记录控制杆到第二档位。完成记录后,LED灯闪黄灯2秒。
步骤四:记录B点
在AB作业模式下悬停,拨AB记录控制杆到第三档位。完成记录后,LED灯闪绿灯2秒。
步骤五:选择方向
拨横滚杆选择方向,往左拨横滚杆则左移,往右拨横滚杆则右移。执行该步骤的前提是已清除上次记录的 AB 点,否则将按上次的 AB 作业跳过该步骤继续执行。
步骤六:断点续喷
在未清除AB点记录的前提下,切换到AB作业模式,将会继续上个架次的断药点和方向继续作业。
AB作业过程中遥控器可以手动控制飞机。
3).参数设置
植保机支持调参软件和APP对AB作业的横幅和速度进行设置。
调参软件设置:进入调参软件的“”-“植保功能”-“AB作业”设置横幅和速度,如图所示。
APP设置:进入APP参数设置页面设置行间距和航线速度,如图所示。
4).AB点延长缩短
植保机支持飞行过程中延长和缩短AB点。
从A点飞往B点时:向上推俯仰杆,B点往前拉长,向下推俯仰杆,B点往后缩短;
从B点飞往A点时:向上推俯仰杆,A点往后缩短,向下推俯仰杆,A点往后缩短。
4.航线作业模式
航线作业模式,即通过手机APP规划地块、调整航线后由飞控自主作业。
1).工作条件
等待搜星完成且定位精度达到要求后(LED红灯不闪或红灯单闪),在APP执行作业界面点击执行作业,设置好参数后由植保机自动解锁起飞。进入航线作业模式后,LED绿灯闪四下。
2).操作说明
详细操作见APP使用说明书。
5.自动返航模式
自动返航模式给长距离飞行与失控保护提供了安全保证。
1).工作条件
等待搜星完成且定位精度达到要求后(LED红灯不闪或红灯单闪),用户每次解锁时,植保机会自动记录当前位置作为返航点。进入自动返航模式后,LED绿灯快闪。
2).操作说明
自动返航模式可以通过摇杆触发,也可以通过失控保护触发。遥控器 CH6 模切换开关拨至一键返航位置或植保机进入失控保护时,如果飞行器距离返航点超过2米,飞行器将自动上升至设定高度(若当前高度大于设定的返航高度,则按当前高度返航)。飞行器到达返航点后将首先在空中悬停3秒左右,之后将缓缓降落,此时可通过遥控器控制杆控制飞行器的飞行状态(但油门杆不起作用),方便飞行器寻找更加合适的降落点。直到飞行器完全落地后,天宸北斗卫星导航技术(天津)有限公司,专业植保无人机商家,天宸北斗,飞行器会自动加锁。如果飞行器距返航点的距离少于2米,飞行器将原地降落并自动上锁。
注意事项:
自动返航前提是飞行器的返航点已经被记录,如需使用自动返航,请在GPS搜星完成后再解锁,可参见附录LED三色灯指示状态及意义。
当飞行器距离人很近时,建议不要切入自动返航模式,以免发生意外。
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