3WWDZ-20A为您提供了如下材料

《3WWDZ-20A使用手册》

《3WWDZ-20A快速入门指南》

《物品清单》

建议用户使用《物品清单》进行核对，使用《快速入门指南》了解3WWDZ-20A植保无人机，详细说明请参照《3WWDZ-20A使用手册》。

下载调参软件请登录

www.jiyiuav.com/download.html

进行下载，手机APP选择应用宝下载。

本产品的工作环境温度为0℃至40℃，请在满足使用场景的环境下合理使用飞行器。

1.解锁和锁定

2.加速度计的校准

3磁盘校正

4.马达测试

5.遥控器失控保护

飞行模式的介绍

1.姿势模式

姿态模型适用于返回控制用户，在飞行中参加IMU、GPS、磁盘和气压计。姿势模型可根据GPS信号自动切换控制方式，正规植保无人机价格，如果没有GPS或信号，则无法使用定高飞行，如果GPS信号良好，则可以定点定高。姿势模式没有模仿功能

1).工作条件

2).操作说明

2.手动操作模式

手动操作模式，也称为全球定位系统模式，在飞行过程中参与IMU、全球定位系统、磁盘和气压计。该模型具有模仿的功能

3.AB作业模式

AB作业模式，即AB执行，通过用户设置的AB点进行U型作业，如图所示

3).参数设置

4).AB点延长缩短

4.航线作业模式

1).工作条件

2).操作说明

5.自动返回模式

1).工作条件

2).操作说明

注意事项:

自动返回的前提是，飞机的返回点已经被记录下来，如果需要自动返回的话，请在GPS搜索星完成后解除锁定请参阅附录LED三色灯的指示状态和意义

功能介绍

1.地形跟随功能

1).连接

2).安装

3).检查

2.断点连续喷射功能

3.单击返回功能

4、遥控失控保护功能

5.失控继续工作功能

6.低压保护功能

7.围栏功能

8.日志存储功能

9.着陆锁定功能

10.禁飞区的功能

11.振动保护功能

12.丢星保护功能

13.断药保护功能

14.准确喷洒功能

15.双泵模式

16.泵开关控制功能

3WWDZ-20A专为农业多用途开发独特的高强度框架式设计，容积21L，采用插拔式药箱折叠式机身设计，运载方便。搭载先进的工业级飞控，使飞行更加安全、稳定，航线更加好，有效的保障作业安全提升作业效率

遥控器移动端夹板可夹持手机，用于配合 APP，APP 具有智能规划功能，根据用户标记的作业区域和障碍物自动生成航线，从而实现自主作业。用户亦可通过 APP 实时查看飞行器系统状态，方便远程操控进行喷洒作业。

功能亮点

内置定制飞控系统，提供四种飞行模式——姿态定高模式、GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式，并可随时一键切换。

姿态定高模式下，飞行器可持续喷洒农药，飞行速度不受限制。但是该模式下飞行器只能定高，不能定点，飞行器会持续偏移，需要时刻手动调整，飞行技术欠缺人员请谨慎使用该功能。

GPS 模式下，飞行器可以实现空中定点，飞控系统限制飞行器飞行速度为 6m/s,用户可打杆控制飞行器前后左右飞行。

AB 点作业模式下，飞行器可以完全自主作业，并根据地块大小，延长或缩短航线，实现更好的喷洒，同时具备无需退出模式就能手动避障，效率更高。

具备两项智能记忆功能——作业恢复功能和数据保护功能。在 GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式下，若中途退出，飞行器可记录中断坐标点，并在再次进入作业时自动返回该点。数据保护功能可在飞行器电源断开后仍然保留系统记录数据，方便用户在更换电池后继续未完成的作业任务。

配备完整的喷洒系统，包含作业箱、喷头、有刷水泵等。共有四个喷头，喷洒均匀，覆盖范围大。支持多种不同型号喷头，满足用户的不同需求。

配备先进的雷达地形跟随系统，雷达模块会自动启用，非常适合作物高度落差不大以及倾斜角不大于 30 度的坡地飞行。

无人机基本参数

 空机质量kg

 24.90

 额定起飞质量kg

 44.90

 空载悬停

 时间

 16min 52s

 满载悬停

 时间

 10min 10s

 工作压力，MPa

 0.6

 工作状态下的外型尺寸（长×宽×高），mm

 1345×1420×524

 折叠状态下的外形尺寸（长×宽×高），mm

 840×780×524

 旋翼

 主旋翼数量，个

 4

 直径，mm

 885

 药液箱

 额定容量，L

 20

 喷头

 数量，个

 8

 喷杆长度，mm（沿喷幅方向喷头之间的距离）

 1550

 液泵

 流量，L/min

 5.5

 电动机

 kV值，r/(min·V)

 110

 额定功率，W

 4600

 电池

 电压，V

 51.8

 容量，mAh

 20000

   5

部件名称

   11

   10

   2

   9

   4

   7

   8

   6

   3

   1

 eq oac(○,1)1螺旋桨      eq oac(○,4)4内置飞控系统    

 eq oac(○,7)7LED灯  eq oac(○,11)11喷头

 eq oac(○,2)2电机、电调  eq oac(○,5)5药箱        

    eq oac(○,8)8双水泵 eq oac(○,10)10起落架

 eq oac(○,3)3RTK天线    eq oac(○,6)6智能电池        

 eq oac(○,9)9雷达

可在 PC 调参软件中，设置通道定义及校准摇杆。长按 3 秒可开启或关闭遥控器。

1.解锁与加锁

1).解锁

 加锁

b.自动加锁

2.加速度计校准

3 磁罗盘校准

4.电机测试

5.遥控器失控保护

飞行模式介绍

1.姿态模式

2.手动作业模式

手动作业模式，又称GPS模式，飞行过程中IMU、GPS、磁罗盘与气压计参与工作。该模式有仿地功能。

1).工作条件

使用该模式前需连接调参软件进行通道设置。

AB点记录设置：打开调参软件进入”->“植保功能”->“AB记录”，在右侧映射通道的下拉框选择通道。

AB执行设置：植保机支持两种方式进行AB执行设置。

方式一（推荐）：打开调参软件进入“基础”->“遥控器设置”->“飞行模式”，在三个下拉框中任意选择一个设置为AB执行。

方式二：打开调参软件进入“”->“植保功能”->“AB执行”，在右侧映射通道的下拉框选择通道。

该模式下不可以解锁。

2).操作说明

步骤一：清除AB点

来回快速拨动AB点记录通道，LED灯红绿黄交替快闪即为清除成功。如果想飞往断药点，请跳过此步骤。

步骤二：切换到AB作业模式

遥控器切换5通道模式开关拨至AB作业模式位置。

步骤三：记录A点

在AB作业模式下悬停，拨AB记录控制杆到第二档位。完成记录后，LED灯闪黄灯2秒。

步骤四：记录B点

在AB作业模式下悬停，拨AB记录控制杆到第三档位。完成记录后，LED灯闪绿灯2秒。

步骤五：选择方向

拨横滚杆选择方向，往左拨横滚杆则左移，往右拨横滚杆则右移。执行该步骤的前提是已清除上次记录的 AB 点，否则将按上次的 AB 作业跳过该步骤继续执行。

步骤六：断点续喷

在未清除AB点记录的前提下，切换到AB作业模式，将会继续上个架次的断药点和方向继续作业。

AB作业过程中遥控器可以手动控制飞机。

3).参数设置

植保机支持调参软件和APP对AB作业的横幅和速度进行设置。

调参软件设置：进入调参软件的“”-“植保功能”-“AB作业”设置横幅和速度，如图所示。

APP设置：进入APP参数设置页面设置行间距和航线速度，如图所示。

4).AB点延长缩短

植保机支持飞行过程中延长和缩短AB点。

从A点飞往B点时：向上推俯仰杆，B点往前拉长，向下推俯仰杆，B点往后缩短；

从B点飞往A点时：向上推俯仰杆，A点往后缩短，正规植保无人机价格，向下推俯仰杆，A点往后缩短。

4.航线作业模式

航线作业模式，即通过手机APP规划地块、调整航线后由飞控自主作业。

1).工作条件

等待搜星完成且定位精度达到要求后（LED红灯不闪或红灯单闪），在APP执行作业界面点击执行作业，设置好参数后由植保机自动解锁起飞。进入航线作业模式后，LED绿灯闪四下。

2).操作说明

详细操作见APP使用说明书。

5.自动返航模式

自动返航模式给长距离飞行与失控保护提供了安全保证。

1).工作条件

等待搜星完成且定位精度达到要求后（LED红灯不闪或红灯单闪），用户每次解锁时，植保机会自动记录当前位置作为返航点。进入自动返航模式后，LED绿灯快闪。

2).操作说明

自动返航模式可以通过摇杆触发，也可以通过失控保护触发。遥控器 CH6 模切换开关拨至一键返航位置或植保机进入失控保护时，如果飞行器距离返航点超过2米，飞行器将自动上升至设定高度（若当前高度大于设定的返航高度，则按当前高度返航）。飞行器到达返航点后将首先在空中悬停3秒左右，之后将缓缓降落，此时可通过遥控器控制杆控制飞行器的飞行状态（但油门杆不起作用），方便飞行器寻找更加合适的降落点。直到飞行器完全落地后，正规植保无人机价格，飞行器会自动加锁。如果飞行器距返航点的距离少于2米，飞行器将原地降落并自动上锁。

注意事项：

自动返航前提是飞行器的返航点已经被记录，如需使用自动返航，请在GPS搜星完成后再解锁，可参见附录LED三色灯指示状态及意义。

当飞行器距离人很近时，建议不要切入自动返航模式，以免发生意外。