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产品名称: 植保无人机

植保无人机

产品价格:面议

产品数量:10000

保质/修期:1

保质/修期单位:

更新日期:2021-01-21

产品说明

3WWDZ-20A为您提供了如下材料

《3WWDZ-20A使用手册》

《3WWDZ-20A快速入门指南》

《物品清单》

建议用户使用《物品清单》进行核对,使用《快速入门指南》了解3WWDZ-20A植保无人机,详细说明请参照《3WWDZ-20A使用手册》。

下载调参软件请登录

www.jiyiuav.com/download.html

进行下载,手机APP选择应用宝下载。

本产品的工作环境温度为0℃至40℃,请在满足使用场景的环境下合理使用飞行器。

1.解锁和锁定

2.加速度计的校准

3磁盘校正

4.马达测试

5.遥控器失控保护

飞行模式的介绍

1.姿势模式

姿态模型适用于返回控制用户,在飞行中参加IMU、GPS、磁盘和气压计。姿势模型可根据GPS信号自动切换控制方式,如果没有GPS或信号,则无法使用定高飞行,如果GPS信号良好,则可以定点定高。姿势模式没有模仿功能

1).工作条件

2).操作说明

2.手动操作模式

手动操作模式,也称为全球定位系统模式,在飞行过程中参与IMU、全球定位系统、磁盘和气压计。该模型具有模仿的功能

3.AB作业模式

AB作业模式,即AB执行,通过用户设置的AB点进行U型作业,如图所示

3).参数设置

4).AB点延长缩短

4.航线作业模式

1).工作条件

2).操作说明

5.自动返回模式

1).工作条件

2).操作说明

注意事项:

自动返回的前提是,飞机的返回点已经被记录下来,如果需要自动返回的话,请在GPS搜索星完成后解除锁定请参阅附录LED三色灯的指示状态和意义

功能介绍

1.地形跟随功能

1).连接

2).安装

3).检查

2.断点连续喷射功能

3.单击返回功能

4、遥控失控保护功能

5.失控继续工作功能

6.低压保护功能

7.围栏功能

8.日志存储功能

9.着陆锁定功能

10.禁飞区的功能

11.振动保护功能

12.丢星保护功能

13.断药保护功能

14.准确喷洒功能

15.双泵模式

16.泵开关控制功能

1.解锁与加锁

1).解锁

 加锁

b.自动加锁

2.加速度计校准

3 磁罗盘校准

4.电机测试

5.遥控器失控保护

飞行模式介绍

1.姿态模式

2.手动作业模式

手动作业模式,又称GPS模式,飞行过程中IMU、GPS、磁罗盘与气压计参与工作。该模式有仿地功能。

1).工作条件

使用该模式前需连接调参软件进行通道设置。

AB点记录设置:打开调参软件进入”->“植保功能”->“AB记录”,在右侧映射通道的下拉框选择通道。

AB执行设置:植保机支持两种方式进行AB执行设置。

方式一(推荐):打开调参软件进入“基础”->“遥控器设置”->“飞行模式”,在三个下拉框中任意选择一个设置为AB执行。

方式二:打开调参软件进入“”->“植保功能”->“AB执行”,在右侧映射通道的下拉框选择通道。

该模式下不可以解锁。

2).操作说明

步骤一:清除AB点

来回快速拨动AB点记录通道,LED灯红绿黄交替快闪即为清除成功。如果想飞往断药点,请跳过此步骤。

步骤二:切换到AB作业模式

遥控器切换5通道模式开关拨至AB作业模式位置。

步骤三:记录A点

在AB作业模式下悬停,拨AB记录控制杆到第二档位。完成记录后,LED灯闪黄灯2秒。

步骤四:记录B点

在AB作业模式下悬停,拨AB记录控制杆到第三档位。完成记录后,LED灯闪绿灯2秒。

步骤五:选择方向

拨横滚杆选择方向,往左拨横滚杆则左移,往右拨横滚杆则右移。执行该步骤的前提是已清除上次记录的 AB 点,否则将按上次的 AB 作业跳过该步骤继续执行。

步骤六:断点续喷

在未清除AB点记录的前提下,切换到AB作业模式,将会继续上个架次的断药点和方向继续作业。

AB作业过程中遥控器可以手动控制飞机。

3).参数设置

植保机支持调参软件和APP对AB作业的横幅和速度进行设置。

调参软件设置:进入调参软件的“”-“植保功能”-“AB作业”设置横幅和速度,如图所示。

APP设置:进入APP参数设置页面设置行间距和航线速度,如图所示。

4).AB点延长缩短

植保机支持飞行过程中延长和缩短AB点。

从A点飞往B点时:向上推俯仰杆,B点往前拉长,向下推俯仰杆,B点往后缩短;

从B点飞往A点时:向上推俯仰杆,A点往后缩短,向下推俯仰杆,A点往后缩短。

4.航线作业模式

航线作业模式,即通过手机APP规划地块、调整航线后由飞控自主作业。

1).工作条件

等待搜星完成且定位精度达到要求后(LED红灯不闪或红灯单闪),在APP执行作业界面点击执行作业,设置好参数后由植保机自动解锁起飞。进入航线作业模式后,LED绿灯闪四下。

2).操作说明

详细操作见APP使用说明书。

5.自动返航模式

自动返航模式给长距离飞行与失控保护提供了安全保证。

1).工作条件

等待搜星完成且定位精度达到要求后(LED红灯不闪或红灯单闪),用户每次解锁时,植保机会自动记录当前位置作为返航点。进入自动返航模式后,LED绿灯快闪。

2).操作说明

自动返航模式可以通过摇杆触发,也可以通过失控保护触发。遥控器 CH6 模切换开关拨至一键返航位置或植保机进入失控保护时,如果飞行器距离返航点超过2米,飞行器将自动上升至设定高度(若当前高度大于设定的返航高度,则按当前高度返航)。飞行器到达返航点后将首先在空中悬停3秒左右,之后将缓缓降落,此时可通过遥控器控制杆控制飞行器的飞行状态(但油门杆不起作用),方便飞行器寻找更加合适的降落点。直到飞行器完全落地后,飞行器会自动加锁。如果飞行器距返航点的距离少于2米,飞行器将原地降落并自动上锁。

注意事项:

自动返航前提是飞行器的返航点已经被记录,如需使用自动返航,请在GPS搜星完成后再解锁,可参见附录LED三色灯指示状态及意义。

当飞行器距离人很近时,建议不要切入自动返航模式,以免发生意外。

3WWDZ-20A专为农业多用途开发独特的高强度框架式设计,容积21L,采用插拔式药箱折叠式机身设计,运载方便。搭载先进的工业级飞控,使飞行更加安全、稳定,航线更加好,有效的保障作业安全提升作业效率

遥控器移动端夹板可夹持手机,用于配合 APP,APP 具有智能规划功能,根据用户标记的作业区域和障碍物自动生成航线,从而实现自主作业。用户亦可通过 APP 实时查看飞行器系统状态,方便远程操控进行喷洒作业。

功能亮点

内置定制飞控系统,提供四种飞行模式——姿态定高模式、GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式,并可随时一键切换。

姿态定高模式下,飞行器可持续喷洒农药,飞行速度不受限制。但是该模式下飞行器只能定高,不能定点,飞行器会持续偏移,需要时刻手动调整,飞行技术欠缺人员请谨慎使用该功能。

GPS 模式下,飞行器可以实现空中定点,飞控系统限制飞行器飞行速度为 6m/s,用户可打杆控制飞行器前后左右飞行。

AB 点作业模式下,飞行器可以完全自主作业,并根据地块大小,延长或缩短航线,实现更好的喷洒,进口植保无人机商家,同时具备无需退出模式就能手动避障,进口植保无人机商家,效率更高。

具备两项智能记忆功能——作业恢复功能和数据保护功能。在 GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式下,若中途退出,飞行器可记录中断坐标点,并在再次进入作业时自动返回该点。数据保护功能可在飞行器电源断开后仍然保留系统记录数据,方便用户在更换电池后继续未完成的作业任务。

配备完整的喷洒系统,包含作业箱、喷头、有刷水泵等。共有四个喷头,喷洒均匀,覆盖范围大。支持多种不同型号喷头,满足用户的不同需求。

配备先进的雷达地形跟随系统,天宸北斗卫星导航技术(天津)有限公司,进口植保无人机商家,天宸北斗,雷达模块会自动启用,非常适合作物高度落差不大以及倾斜角不大于 30 度的坡地飞行。

无人机基本参数

 

 空机质量kg

 

 

 24.90

 

 

 额定起飞质量kg

 

 

 44.90

 

 

 空载悬停

 

 

 时间

 

 

 16min 52s

 

 

 满载悬停

 

 

 时间

 

 

 10min 10s

 

 

 工作压力,MPa

 

 

 0.6

 

 

 工作状态下的外型尺寸(长×宽×高),mm

 

 

 1345×1420×524

 

 

 折叠状态下的外形尺寸(长×宽×高),mm

 

 

 840×780×524

 

 

 旋翼

 

 

 主旋翼数量,个

 

 

 4

 

 

 直径,mm

 

 

 885

 

 

 药液箱

 

 

 额定容量,L

 

 

 20

 

 

 喷头

 

 

 数量,个

 

 

 8

 

 

 喷杆长度,mm(沿喷幅方向喷头之间的距离)

 

 

 1550

 

 

 液泵

 

 

 流量,L/min

 

 

 5.5

 

 

 电动机

 

 

 kV值,r/(min·V)

 

 

 110

 

 

 额定功率,W

 

 

 4600

 

 

 电池

 

 

 电压,V

 

 

 51.8

 

 

 容量,mAh

 

 

 20000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

   

   5

   

   

 

 

 

部件名称

 

 

 

   

   

   11

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   10

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   2

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   9

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   4

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   7

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   8

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   6

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   3

   

   

 

 

 

 

 

 

   

   

   1

   

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 eq oac(○,1)1螺旋桨      eq oac(○,4)4内置飞控系统    

 eq oac(○,7)7LED灯  eq oac(○,11)11喷头

 eq oac(○,2)2电机、电调  eq oac(○,5)5药箱        

    eq oac(○,8)8双水泵 eq oac(○,10)10起落架

 eq oac(○,3)3RTK天线    eq oac(○,6)6智能电池        

 eq oac(○,9)9雷达

可在 PC 调参软件中,设置通道定义及校准摇杆。长按 3 秒可开启或关闭遥控器。

  这个问题确实是农民头疼的。记者为此联系到此前本报曾报道过的河南省商水县天华种植专业合作社负责人刘记森,这个合作社现在已经有15架植保无人机开展飞防服务。刘记森告诉记者,合作社里的植保无人机都是他买的。“买大型农机,都是经过专门检测,放心买;无人机监管检测什么的都不具备,买的时候就是靠经验,看发动机,看电池,看各个部件。不懂的人很难买。”另外刘记森也觉得贵,“那么大一台拖拉机才10万块,一台无人机也10万元。” 这个问题确实是农民头疼的。记者为此联系到此前本报曾报道过的河南省商水县天华种植专业合作社负责人刘记森,这个合作社现在已经有15架植保无人机开展飞防服务。刘记森告诉记者,合作社里的植保无人机都是他买的。“买大型农机,都是经过专门检测,放心买;无人机监管检测什么的都不具备,买的时候就是靠经验,看发动机,看电池,看各个部件。不懂的人很难买。”另外刘记森也觉得贵,“那么大一台拖拉机才10万块,一台无人机也10万元。” 这个问题确实是农民头疼的。记者为此联系到此前本报曾报道过的河南省商水县天华种植专业合作社负责人刘记森,这个合作社现在已经有15架植保无人机开展飞防服务。刘记森告诉记者,合作社里的植保无人机都是他买的。“买大型农机,都是经过专门检测,放心买;无人机监管检测什么的都不具备,买的时候就是靠经验,看发动机,进口植保无人机商家,看电池,看各个部件。不懂的人很难买。”另外刘记森也觉得贵,“那么大一台拖拉机才10万块,一台无人机也10万元。”


供应商信息

公司名称:天宸北斗卫星导航技术(天津)有限公司

公司地址:天津市华苑产业区海泰华科三路1号华鼎智地2号楼510室

所属行业:GPS系统

联系人:王 金柱

手机号码:15022404676