摘要：机器人在军事侦查、扫雷排险、防核化污染等风险与恶劣环境中以及工业自动化消费的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对挪动机器人的请求也越来越智能化。但是，功用较完备的途径跟踪控制办法普遍具有计算复杂，不易完成等特性。主要针对挪动机器人即智能小车的行走系统停止设计，以MCS-51单片机为控制中心的智能小车应用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，应用控制算法寻觅行进道路，在无人控制的状况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式挪动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对途径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的办法，该法比以往算法更简单易行。

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　　同样举办这样一届以高科技为代表的赛事，也是对兰州科技形象和科技产业的一次宣传和提升，众所周知，兰州拥有众多以中国科学院兰州分院为代表的科研开发机构，以重离子加速器为代表的国家重点实验室10个，以兰州大学为代表的高等院校18所，各类专业技术人员近30万人，人才密度和综合科技实力居全国大中城市前列，这为机器人技术和智能控制产业提供了强有力的基础。而通过大赛及展览以展示国内外机器人技术和产品、吸引更多学者专家、政府、企业家对机器人、智能制造产业的高度重视，吸纳更多信息和技术、经济合作资源，可以极大地促进兰州机器人产业化、规模化，提升兰州在智能电器、智能机器人和推动装备制造业自动化、智能化水平；举办此活动将为兰州制造业发展方向和趋势提供专业的风向标。 竞赛内容包括机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛等。本届机器人竞赛分为RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、空中机器人比赛等12个大项、24个子项目，比赛分别被安排在西北师大和省委党校两个场地同时进行，而空中机器人比赛被安排在西北民族大学榆中校区进行。