我们看到，历届大赛由国内外重点大学、院校、科研所专家教授担任评委，一批电子信息、软件、制造业、自动控制、传感和无线通讯、精密机械以及仿生材料等领域的院士专家担任顾问，而本届大赛也不例外，这对于促进兰州高科技产业整体进步有很多的提升力。同时，我们看到在本届大赛期间，众多权威专家、院士和领导亲临指导并展开了与机器人发展有关的专题论坛，这对于兰州引进更多的尖端科技和顶尖人才提供了便捷，同时促进兰州智能机器人、装备制造业、电子信息产业、精密机械等高科技企业在兰州孵化和集群发展，更可促进机器人运动与相关产业发展的相互影响和提升。 　　除了邦的带来的“无线”精彩，机器人赛事同样精彩纷呈。有RoboCup救援组比赛、空中机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、足球机器人比赛等１２个大项。机器狮子、机器鱼、助老机器人等逐一亮相。中国计量学院的助老机器人“量量”，能够询问人们的名字，再次相见时能认出对方。南京工程学院的“南狮”可以伴随音乐跳舞，最后嘴里“吐出”一副字联送福给现场观众。而踢足球、做手术、抢险等等“绝活”更是参赛机器人的拿手好戏，它们列队、穿行、变形，变化多端，为观众带来了一场炫目的科技盛宴。 舵机英文称Servo，也称伺服机，其特点是结构紧凑、易于安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机是一种位置伺服的驱动器，主要用于各种飞行器的执行机构。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调试芯片，从而获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，可以产生周期为20 ms、宽度为1．5 ms的基准信号，如果将获得的直流偏置电压与电位器的电压相比较，即可获得电压差输出。最后，电压差的正负信号输出到电机驱动芯片，即可决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，以使得电压差为0，电机停止转动。舵机可以通过连杆将转动转化为位移，再控制桨叶、油门、舵面等机构的动作，从而达到改变被控物体姿态的作用。图1所示为某型号舵机的实物图。