据悉，中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会，同时也是RoboCup机器人世界杯赛全球五大机器人赛事之一。大赛从1999年开始，已成功在北京、上海、广州、苏州、大连等地举办了十二届。赛事汇聚了科技部、中国科协、中国科学院、中国工程院等领域的众多权威专家、院士，是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，涉及电子信息、通讯网络、装备制造、自动控制等众多前沿技术领域。

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舵机英文称Servo，也称伺服机，其特点是结构紧凑、易于安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机是一种位置伺服的驱动器，主要用于各种飞行器的执行机构。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调试芯片，从而获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，可以产生周期为20 ms、宽度为1．5 ms的基准信号，如果将获得的直流偏置电压与电位器的电压相比较，即可获得电压差输出。最后，电压差的正负信号输出到电机驱动芯片，即可决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，广东供应重工轨道垫片生产商，以使得电压差为0，电机停止转动。舵机可以通过连杆将转动转化为位移，再控制桨叶、油门、舵面等机构的动作，从而达到改变被控物体姿态的作用。图1所示为某型号舵机的实物图。

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王晓辉是深海载人潜水器“蛟龙”号的副总设计师，也是此次“中国机器人技术与应用高峰论坛”的主讲嘉宾。在和我市企业合作的过程中，对我市产业结构和发展智能装备产业的计划有所了解。 “在未来产业发展中，智能化会发挥越来越大的作用。南通提前布局智能装备产业，广东供应重工轨道垫片生产商，对未来产业发展将产生深远影响。南通具有较强的产业基础，加上政府部门大力推动，在产学研联合开发上，无疑为机器人科研机构提供了一片肥沃的土壤。”王晓辉说。