首届RoboCup公开比赛于1999年在中国重庆举办，以后每年举办一届，由于国内众多高校的积极参与，目前此项活动已成为国内最大的机器人竞赛活动，代表了中国机器人科研的最高水平。自2000年开始，中国的一些高等院校开始参与RoboCup的国际比赛，如清华大学、上海交通大学、浙江大学、中国科技大学、北京理工大学、厦门大学等，并且取得了很好的成绩。机器人运动在国内的影响日趋扩大，机器人热潮开始兴起。这样的赛事同样也为国内高校提供了不可多得的互相交流的机会。正如来自宁夏大学韩洋所说：“对于每位参赛队员来说，这都是一次难得的学习和交流机会。” 实际应用中，很多时候往往需要同时使用多个舵机才能达到控制的目的，例如固定翼的模型飞机至少需要3个舵机才能保证其空中姿态的稳定，而机器人则需要更多舵机来完成其机械动作和功能。虽然利用FPGA可以输出多路PWM波形，加大加厚重工轨道垫片采购，但是，FPGA管脚多，不易焊接，成本较高，性价比不高。而利用单片机定时器输出PWM信号来控制舵机是个很好的方法，但是，单片机的定时器资源有限，这就需要通过一定的编程技巧，用一个定时器来实现多路PWM脉冲的输出，从而一次性控制多个舵机动作，以达到节省单片机资源之目的。 代表机器人竞赛最高水平的ＲｏｂｏＣｕｐ创办于１９９７年。仅仅两年后，在ＲｏｂｏＣｕｐ国际委员的支持和授权下，首届中国ＲｏｂｏＣｕｐ公开赛就在重庆举办，以后每年举办一届，成为国内最大的机器人竞赛活动。从２００５年开始，中国ＲｏｂｏＣｕｐ公开赛改为ＲｏｂｏＣｕｐ公开赛，成为继日本、美国、德国、澳大利亚之后的第五大公开赛。另外，我国还独创了许多竞赛项目，比如水中机器人比赛、机器人武术擂台赛、双足竟步比赛等。