王晓辉是深海载人潜水器“蛟龙”号的副总设计师，也是此次“中国机器人技术与应用高峰论坛”的主讲嘉宾。在和我市企业合作的过程中，对我市产业结构和发展智能装备产业的计划有所了解。 “在未来产业发展中，智能化会发挥越来越大的作用。南通提前布局智能装备产业，对未来产业发展将产生深远影响。南通具有较强的产业基础，加上政府部门大力推动，在产学研联合开发上，无疑为机器人科研机构提供了一片肥沃的土壤。”王晓辉说。 洪水算法即便用256 B额外内存，会大幅进步性能。该算法比普通迷宫算法的有效率高20～50倍。同时能够在内存中树立一个区域，与实践中的迷宫格数逐个对应。在实践运用时算法并不太复杂。该额外内存区域称为“浪头”，它将表现在内存区域的实践情况中如图9所示。当迷宫被吞没的时分，一个波浪的前头从目的格向外扩展。在内存区域中这种单元格是唯一需求处置的，当浪头抵达开端的单元格子，机器人曾经被吞没。通常来说，开端的单元格能够是任何一个格子。但是为了便当起见，把开端点设在迷宫的第一个单元格，终点恣意。反过来也能够把出口放在第一个单元格，把开端点设在中间或希望的位置。一旦抵达了起点即搜索完成，最短的途径能够使机器老鼠挪动到四周的格子中数值比拟小的那个格子去，依次类推机器老鼠就能走到终点。 本系统使用的是单片机的定时器方式2，方式2又被称为8位初值自动重装定时器／计数器，THX被作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在溢出标志TFX置1的同时，还会自动将THX中的常数重新装入TLX中，哪里有重工轨道垫片生产厂家，使TLX从初值开始重新计数，这样就避免了人为软件重装初值所带来的时间误差，从而提高了定时器的计数精度，因此，方式2特别适合用做对精度要求较高的脉冲信号发生器的设计。因为其计数器只有8位，哪里有重工轨道垫片生产厂家，故最多能装载的计数个数为28=256个，在12 MHz的晶振频率下，单次最多可计时256μs。系统软件可以基于Keil编写，proteus可直接调用Keil编译生成的．HEX(16进制)文件进行仿真，当Keil程序修改重新编译后，Proteus不用做任何改动，直接运行便可看到修改后的程序运行效果。