首届RoboCup公开比赛于1999年在中国重庆举办，以后每年举办一届，由于国内众多高校的积极参与，目前此项活动已成为国内最大的机器人竞赛活动，代表了中国机器人科研的最高水平。自2000年开始，中国的一些高等院校开始参与RoboCup的国际比赛，如清华大学、上海交通大学、浙江大学、中国科技大学、北京理工大学、厦门大学等，并且取得了很好的成绩。机器人运动在国内的影响日趋扩大，机器人热潮开始兴起。这样的赛事同样也为国内高校提供了不可多得的互相交流的机会。正如来自宁夏大学韩洋所说：“对于每位参赛队员来说，这都是一次难得的学习和交流机会。”

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　　正在进行“游中国”复赛中，西北民族大学队的机器人，穿越过了设定好的长城、长江大桥、黄河大桥等多个“景点”。此次，西北民族大学共派出9支队伍参加机器人武术擂台赛仿人组、机器人游中国等9个项目的角逐。每支队伍都有一个响亮而霸气的名字：“悍马”、“推土机”、“坦克”、“装甲车”、“探索者”、“旅行者”、“狙击手”、“远途者”、“勇往者”。在机器人武术擂台赛中，“悍马”一路向前，杀退了不少“敌人”，比赛结果令大家期待。 实际应用中，很多时候往往需要同时使用多个舵机才能达到控制的目的，例如固定翼的模型飞机至少需要3个舵机才能保证其空中姿态的稳定，而机器人则需要更多舵机来完成其机械动作和功能。虽然利用FPGA可以输出多路PWM波形，重工轨道垫片，但是，FPGA管脚多，不易焊接，成本较高，性价比不高。而利用单片机定时器输出PWM信号来控制舵机是个很好的方法，但是，单片机的定时器资源有限，这就需要通过一定的编程技巧，用一个定时器来实现多路PWM脉冲的输出，从而一次性控制多个舵机动作，以达到节省单片机资源之目的。