兰州交通大学此次派出两支队伍参赛，分别参加机器人双足竞速项目和水中机器人比赛项目，这是西北地区惟一一所研究水中机器人的高校。两支队伍共有10名学生、8个机器人。水中机器人是一种体内装有舵机和电子集成板的高科技产品，外观看起来很像“草鱼”。这支水中机器人队伍已经多次获得国内机器人大赛奖项，今年5月刚参加完在成都举办的“2011中国水中机器人大赛”并夺得项目冠军，目前已拿到6个一等奖、6个二等奖和3个三等奖。 二极管是现代电子设计与制造行业中最常用的元器件之一，在使用前需要确定其好坏和伏安特性是否满足设计要求，从而避免将已损坏的二极管接入电路或因二极管选用不当而对系统造成影响。本装置以MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)为核心单元对二极管特性进行测试，可以快速确定二极管的相关参数是否满足设计要求，减少设计后期故障排查的工作量。本测试器可判断二极管的好坏、判别二极管的极性以及测试二极管的伏安特性，特性测试中可设定二极管的工作电流，测量并显示二极管的压降，还能根据测试者需要绘制二极管的正向伏安特性曲线。硬件预留串口可与PC进行串口通信向PC返回测试数据方便调试及数据分析。 本系统电路可以基于单片机的最小系统设计，单片机最小系统通常包括电源、晶振和复位电路。系统要实现对舵机输出转角的控制，必须首先产生基本的PWM周期信号，即产生20 ms的周期信号，加大加厚重工轨道垫片商家，其次要调整脉宽，即调节单片机输出PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，因而具有较高的控制精度，单片机可以通过控制算法将计算结果转化为PWM信号输出到舵机信号线上。但由于单片机系统是数字系统，其工作方式由程序决定，加大加厚重工轨道垫片商家，而控制信号的变化完全依靠硬件计数，所以受外界干扰小，系统可靠程度高。