竞赛内容包括机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛等。本届机器人竞赛分为RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、空中机器人比赛等12个大项、24个子项目，重工轨道垫片哪家好，比赛分别被安排在西北师大和省委党校两个场地同时进行，而空中机器人比赛被安排在西北民族大学榆中校区进行。 7月25日至28日，由哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心主办、IEEE哈尔滨分会协办的第二届国际智能控制与信息处理会议（ICICIP 2011）在哈尔滨召开，会议涉及智能控制与自动化及智能信息处理两大领域，来自全球相关领域的学术权威和专家、学者参加了会议。　　此次会议主席由哈尔滨工业大学“长江学者”段广仁教授与“千人计划”专家刘国平教授担任。段广仁教授、刘国平教授先后在开幕式上致辞。英国拉夫堡大学的罗杰.古德（Roger Goodall）教授、英国谢菲尔德大学的威萨卡（Visakan Kadirkamanathan）教授、美国斯坦福大学的斯蒂芬.博伊德（Stephen Boyd）教授、第一届国际智能控制与信息处理会议主席韩敏教授以及来自英国、俄罗斯、波兰、香港地区、台湾地区及国内的115名专家学者等出席了开幕式。 机器人分类复杂且关键技术众多，从广义范畴上说，通常所说的机器人主要包括教育机器人、移动机器人、工业机械臂三大类。机械臂发展时间早，产业化程度高，相对已经有了成熟的行业解决方案，特别在汽车制造等领域，机械臂已被广泛的运用于产线装配。移动机器人构成复杂、应用灵活，目前商业化程度还不高，相对处于前沿研究的阶段，因此一直以来都是科学家和工程师们关注的重点。 本文将主要探讨移动机器人及无人驾驶车的研究和开发。