机器人分类复杂且关键技术众多，从广义范畴上说，通常所说的机器人主要包括教育机器人、移动机器人、工业机械臂三大类。机械臂发展时间早，产业化程度高，0.20mm 0.30mm重工轨道垫片哪家好，相对已经有了成熟的行业解决方案，特别在汽车制造等领域，机械臂已被广泛的运用于产线装配。移动机器人构成复杂、应用灵活，目前商业化程度还不高，相对处于前沿研究的阶段，因此一直以来都是科学家和工程师们关注的重点。 本文将主要探讨移动机器人及无人驾驶车的研究和开发。

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综上所述，以目前的科技实力，人类完全有能力研发出微米或亚微米大小的特种作战机器人，用于执行一些特殊的任务或使命，如情报侦察、定点摧毁、生化攻击等等。在纳米技术研发领域，美国无疑是走在了世界各国的前列，欧盟、中国、俄罗斯、以色列、韩国、澳大利亚等国也是紧追其后。因为各国都清楚，未来的战争就是纳米战争，谁掌握了纳米技术，谁就掌握了国际关系的主动权。同时，纳米武器的出现也给国家安全带来了极大的威胁，无论是谁都不能掉以轻心。 单片机是现代仪器仪表、家用电器、工业仪器等领域应用十分广泛的可编程器件之一，有着价格低廉、编程灵活、体积小、可扩展性强等优点。单片机功能的飞速发展，其应用范围日益广泛，小到玩具，大到机器人，无论从数据采集，过程控制，模糊控制等智能系统，还是人类的日常生活，都离不开单片机。但是在单片机系统的开发过程中，如果先制作好电路板，0.20mm 0.30mm重工轨道垫片哪家好，再反复编程调试，就会给单片机系统开发带来一定的麻烦。而如果设计初期就将Proteus软件作为单片机系统的开发调试仿真工具，则可以很好的解决这个问题，在Proteus上仿真通过后再制作电路板，就可以大大缩短开发周期和研发成本。本文以一个典型的单片机应用实例为基础，使用Proteus和Keil软件作为开发工具，介绍了单片机系统初期开发的设计与仿真过程。