据中国石油（601857）和石油化工设备协会统计，2000年以来，我国累计建造了导管架平台100多个，钻井40多个，浮式生产存储及移动设备（FPSO）20来艘，各类海洋工程船400多艘。目前，我国在渤海、黄海、长三角、珠三角等地区已初步形成以钻井平台为主的制造基地。应用于浅水区域的海工装备，80%以上已实现国产化；应用于深水区域的海工装备如3000米深水半潜式平台、30万吨FPSO、圆筒形深水钻探储油平台等，也已初具总承包能力。总体而言，对于中低端水平的采油平台、生产平台、钻井船、铺管船、一般工程船等，中国企业大部分已可自行建造，其中作业船、辅助船等的国际市场份额已超过32%。 舵机英文称Servo，也称伺服机，其特点是结构紧凑、易于安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机是一种位置伺服的驱动器，主要用于各种飞行器的执行机构。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调试芯片，从而获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，可以产生周期为20 ms、宽度为1．5 ms的基准信号，如果将获得的直流偏置电压与电位器的电压相比较，即可获得电压差输出。最后，电压差的正负信号输出到电机驱动芯片，即可决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，以使得电压差为0，电机停止转动。舵机可以通过连杆将转动转化为位移，再控制桨叶、油门、舵面等机构的动作，从而达到改变被控物体姿态的作用。图1所示为某型号舵机的实物图。 纳米机器人是如何消灭或使敌有生力量丧失战斗力的呢？首先，将纳米机器人应用到传统的武器技术装备中去，通过改善其制造材料、制作工艺、指控系统、制导系统、运输和储存方式，哪里有重工轨道垫片商家，提高传统武器技术装备的战术技术性能，加强传统作战手段的杀伤效能。其次，开发新的人体作战手段和作战方式，比如研发出能堵住人脸、鼻、口、眼的纳米微型元件，或能粘住手、脚的纳米微型元件等等。第三，对现有的化学和生物体进行改造或研发出新型的化学或生物体，并将其注入到人造或杂交的昆虫体内，通过昆虫将这些带有杀伤性的化学或生物体传播到敌国军民的身体之中；第四，纳米机器人在进入敌人身体后，可通过自我复制或自我繁殖的方法迅速在敌方阵营中扩散。