兰州交通大学此次派出两支队伍参赛，分别参加机器人双足竞速项目和水中机器人比赛项目，这是西北地区惟一一所研究水中机器人的高校。两支队伍共有10名学生、8个机器人。水中机器人是一种体内装有舵机和电子集成板的高科技产品，外观看起来很像“草鱼”。这支水中机器人队伍已经多次获得国内机器人大赛奖项，今年5月刚参加完在成都举办的“2011中国水中机器人大赛”并夺得项目冠军，目前已拿到6个一等奖、6个二等奖和3个三等奖。 　　在水中，自重22公斤的水下探矿机器人随着遥控，一会儿排水上浮，拔除水底设施的废弃管道。一会儿下潜，用灵敏的触手抓取物品，显得异常自如。“众所周知，人的生命是无比宝贵的，哪里有重工轨道垫片哪家好，潮州市潮安区盈欣不锈钢制品有限公司,哪里有重工轨道垫片哪家好,盈欣不锈钢制品,但人却无法避免遇到各种各样的危险。让机器人替代人类深入险境，是研制机器人最初的动力。”刘文智老师表示。目前的科技水平，已经能让水下机器人下潜到人类无法达到的深度，并辅助以声纳、图像系统显示神秘的水底世界，进行科学探查和研究。而今后，不论地面救援机器人还是水下探查搜救机器人，将完全运用自主智能进行探查和搜救，代替人类完成之前不可能完成的任务。 本系统使用的是单片机的定时器方式2，方式2又被称为8位初值自动重装定时器／计数器，THX被作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在溢出标志TFX置1的同时，还会自动将THX中的常数重新装入TLX中，使TLX从初值开始重新计数，这样就避免了人为软件重装初值所带来的时间误差，从而提高了定时器的计数精度，因此，方式2特别适合用做对精度要求较高的脉冲信号发生器的设计。因为其计数器只有8位，故最多能装载的计数个数为28=256个，在12 MHz的晶振频率下，单次最多可计时256μs。系统软件可以基于Keil编写，proteus可直接调用Keil编译生成的．HEX(16进制)文件进行仿真，当Keil程序修改重新编译后，Proteus不用做任何改动，直接运行便可看到修改后的程序运行效果。