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一、按门框结构形式分为门式起重机和悬臂门式起重机1.全门式起重机：主梁无悬伸，2.小车在主跨度内进行。3.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机1.双悬臂门式起重机：较常见的一种结构形式，河南省矿山起重机有限公司,矿山起重机,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。二、按主梁形式1.单主梁门式起重机单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。2. 双主梁门式起重机双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，天津门式起重机报价，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。 门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机。门式起重机1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机1.双悬臂门式起重机：较常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，天津门式起重机报价，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：较为常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。