FANUC系统（System）数控加工中心G指令全解
　　G00 01 定位 G00 IP…
G01 直线插补 G01 IP…F…
G02 圆弧插补CW（顺时针）
　　G03 圆弧插补CCW（反时针）
G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）
X（U，P）；停刀时间 （Q）Q1-Q4
G08 先行控制 G08 P…
G09 准确停止
G10 可编程数据输入 G10 IP…。G11 可编程数据输入方式取消
G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
G17 02 选取XpYp平面
G18 选取ZpXp平面
G19 选取YpZp平面
G20 06 英寸（inch）输入
G21 毫米输入
G22 04 存储行程检查功能有效
G23 存储行程检查功能无效
G25 24 主轴速度泼动监测功能无效
G26 主轴速度泼动监测功能有效
G27 00
　　返回参考点检查 G27 IP…
G28 返回参考点 G28 IP…
G29 从参考点返回 G29 IP…
G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP…
G31 跳转功能 G31 IP…F…P…
G33 01 螺纹切削 G33 IP…F…
G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP…
G39 拐角偏置圆弧插补
G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R补偿（左）
　　G42 刀尖R补偿（右）
G43 08 正向刀具长度补偿 G43 Z… H…
G44 负向刀具长度补偿 G44 Z。
。 。H…
G45 00 刀具偏置值增加 G45 IP… D…
G46 刀具偏置值减小 G46 IP… D…
G47 2倍刀具偏置值 G47 IP… D…
G48 1/2倍刀具偏置值 G48 IP… D…
G49 08 刀具长度补偿取消
G50 11 比例缩放取消
G51 比例缩放有效 G51 X。
。 Y。。 Z…P。。
G52 00 局部坐标系设定 G52 IP…
G53 选取机床坐标系 G53 IP…
G54 14 选取工件坐标系1
G54。1 选取附加工件坐标系 G54。
1 Pn
G55 选取工件坐标系2
G56 选取工件坐标系3
G57 选取工件坐标系4
G58 选取工件坐标系5
G59 选取工件坐标系6
G60 00/01 单方向定位 G60 IP…
G61 15 准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
G64 切削方式
G65 00 宏程序调出使用 G65 P…L…
G66 12 宏程序模态调出使用 G66 P…L…
G67 宏程序模态调出使用取消
G68 16 坐标旋转/三维坐标转换 G68 α…β…R…
G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消
G73 09 排屑钻孔循环 G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…
G74 左旋攻丝循环 G74 X… Y… Z…R… P… F… K…
G76 09 精镗循环 G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…
G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消
G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能 G81 X… Y… Z… R… F… K…
G82 钻孔循环或反镗循环 G82 X… Y… Z… R…P… F… K…
G83 排屑钻孔循环 G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…
G84 攻丝循环 G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…
G85 镗孔循环 G85 X… Y… Z… R… F… K…
G86 镗孔循环 G86 X… Y… Z… R… F… K…
G87 背镗循环 G87 X… Y… Z… R…Q… P…。
F… K…
G88 镗孔循环 G88 X… Y… Z… R…P…。F… K…
G89 镗孔循环 G89 X… Y… Z… R…P…。F… K…
G90 03 绝对值编程 G90 IP…
G91 增量值编程 G91 IP…
G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制 G92 IP…
G92。
1 工件坐标系预置 G92。1 IP。。
G94 05 每分进给 G94 F…
G95 每转进给 G95 F…
G96 13 恒表面速度控制 G96 S…
G97 恒表面速度控制取消 G97 S…
G98 10 固定循环返回到初始点
G99 固定循环返回到R点
G160 20 横向进磨控制取消（磨床）
G161 横向进磨控制（磨床） G161 R…
数控机床标准M代码
M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1
M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2
M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1
M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2
M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档
M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 换刀 M48 * 注销M49
M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路
M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开
M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开
M10 夹紧 M52-M54 * 不指定
M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1
M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，佛山市顺德锐锋五金机械有限公司,锐锋五金机械,位置2
M13 主轴顺时针，专业数控机床生产商,专业数控机床制造商，冷却液开 M57-M59 * 不指定
M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作
M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1
M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
三菱系统（System）数控加工中心G指令全解
G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02。
3 指数函数补间
正转
G03。3 指数函数补间
逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05。1 高速高精度制御 2
G06~G08木有
G07。
1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12。
1/112 极坐标补间
有效
G13。1/113 极坐标补间
取消
G14木有
G15 极坐标指令
取消
G16 极坐标指令
有效
G17 平面选取 X-Y
G18 平面选取 Y-Z
G19 平面选取 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26木有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30。
1 复归刀具位置1
G30。2 复归刀具位置2
G30。3 复归刀具位置3
G30。4 复归刀具位置4
G30。5 复归刀具位置5
G30。6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
G31。
1 跳跃机能1
G31。2 跳跃机能2
G31。3 跳跃机能3
G32木有
G33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 特别固定循环（圆弧）
G37 自动刀具长测定
G37。
1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
G41 刀具径补正
左
G42 刀具径补正
右
G40。
1 法线制御取消
G41。1 法线制御左
有效
G42。1 法线制御右
有效
G43 刀具长设定（ ）
G44 刀具长设定（—）
G43。
1 第1主轴制御
有效
G44。1 第2主轴制御
有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
G47。
1 2主轴同时制御
有效
G49 刀具长设定
取消
G50 比例缩放
取消
G51 比例缩放
有效
G50。
1 G指令镜象
取消
G51。1 G指令镜象
有效
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选取
G54 工件坐标系选取1
G55 工件坐标系选取2
G56 工件坐标系选取3
G57 工件坐标系选取4
G58 工件坐标系选取5
G59 工件坐标系选取6
G54。
1 工件坐标系选取
扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61。1 高精度制御
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
G63。
1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63。2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 用者巨集
单一呼叫
G66 用者巨集
状态呼叫A
G66。
1 用者巨集
状态呼叫B
G67 用者巨集
状态呼叫
取消
G68 坐标回转
有效
G69 坐标回转
取消
G70 用者固定循环
G71 用者固定循环
G72 用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G75 用者固定循环
G76 固定循环（精搪孔）
G77 用者固定循环
G78 用者固定循环
G79 用者固定循环
G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御
有效
G97周速一定至于
取消
G98 固定循环
起始点复归
G99 固定循环 R点复归
G114。
1 主轴同期制御
G100~225 用者巨集(G码呼叫)最大10个。