目前，矿山企业为应对长坡段巷道内发生的胶轮车失速跑车事故，曾经采取了在巷道壁上安装废旧轮胎、在巷道内开拓上山盲巷、车头部等各类措施！但由于各类措施在实施高速跑车的事故车辆时，往往无法保证车辆及人员的真正安全，存在较大的安全患。鉴于以上现状，从2013年开始，泰安科创矿山设备有限公司自主研发了无轨胶轮车失速防护装置，该装置采用尾钩挂阻拦索的制动方式，对失控后的胶轮车可以实现有效的，把无轨胶轮车的动能转化为吸能器自身的热能，使车辆柔性减速并平稳制动！

　　探伤检验:超声波探伤按JB473进行！配套件检查:对相应的配套电气部分，应提供相应的防爆合格证!挡车网检查:目视检查挡车网钢丝绳的质量!功能检查:在井下或地面用试验方法检查跑车防护装置的功能。跑车防护装置产品用途：本装置用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾斜度在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中，全自动化控制、监测，可有效地防止矿山跑车事故发生.跑车防护装置产品构成：本装置有操作箱、电控箱、编码器、传感器、绞车挡车栏、吸能器组成!

山东跑车防护

　　跑车防护装置功能特点：装置采用先进的PLC控制系统和红外传感器测速，提高了控制系统的准确度!声光报警系统与绞车联锁控制，确保提升运输安全。采用气缸（油缸）或收放绞车传动，实现斜井提升运输防跑车自动化控制!PLC控制系统还具有检测功能，通过检测位置传感器的工作情况，来控制挡车栏的启闭，避免了误动作。装置还具有常闭挡车功能、平稳缓冲功能！跑车防护装置工作环境条件：1)环境温度：0℃～40℃；2)大气压力：86kPa～106kPa；3)环境相对湿度：不大于95%（25℃）；4)无淋水、积水的场所；5)无腐蚀性介质；6)电器部分可用于甲烷混合物及煤尘危险的环境中，挡车拦只能用于非甲烷混合物及煤尘危险的环境中！

　　跑车防护装置又叫防跑车装置、斜巷防跑车装置是煤矿斜井提升运输的重要设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车，可采用柔性缓冲器来实现有效。跑车装置工作过程如下：当矿车下行时，前后轮经过“SA”传感器，“SA”感应到两个信号经PLC判定为矿车正常行使速度时，PLC将发出命令让执行机构将挡车栏提升，让矿车通过！跑车防护装置当矿车上行经过轨道传感器SC时，轨道传感器SC将发出矿车上行通过信号，PLC电控制器控制上提挡车栏，故障报警显示器红灯熄灭，点亮黄灯，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号,停止上提，故障报警显示器熄灭黄灯，点亮绿灯；这时矿车继续上行经过轨道传感器SA，轨道传感器SA将发出矿车上行通过挡车栏信号，PLC控制器将控制电机反转完成下放挡车栏，下放到下限位传感器SF后，停止下放！

　　试验次数不少于2次。起动电器部分检查各部件灵敏及恢复情况！试验次数不少于2次.用15m的尼龙垫块将被监控的轨道垫高，使矿车轮离轨15mm，矿车经过监控装置2次，不得有失效监控现象!用50mm的尼龙垫块使矿车轮水平偏离被监控的轨道50mm！矿车经过监控装置2次，不得有失效监控现象!目视检查金属部件的防腐!在井下或暗处用灯光检查荧光标志！缓冲钢丝绳的检查:用游标卡尺测量缓冲钢丝绳的直径，同时检查钢丝绳的结构与捻法.　　“一说到机器人大家可能都会想到人型机器人，其实我们比赛用的并不是那一种。”为了还原比赛的基本过程，珠江路小学计算机老师潘学涛给记者展示了一台作业本大小的机器人，和两个装满各种零部件的工具盒，虽然称为“机器人”但记者却从一堆堆电线、按钮和轮子上面看不出一点“人”样子，很难想象就是这样一个“小玩意”却能够识别墙壁、痕迹、火源，完成灭火、踢足球、过桥、搭积木各种任务。潘学涛告诉记者，把一个完整的机器人拆卸成一堆单片机、光电数控传感器等零部件，然后根据现场情况增加或减少部件造出一个全新的适应任务的机器人，调试好各种功能后，开始进入最关键的编程阶段，根据赛场情况输入预设程序控制机器人的各种走向，这些看似高深莫测如同天书的工作程序，就是这群小学生在比赛赛场上三个小时内完成的主要工作。