AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中!近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来.将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力.

　　另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，来减轻人类的负担，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类，能满足人工所不能满足的工作.现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂，很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统！视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别，也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上，以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。

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工业搬运机器人管理系统

　　AGV步行控制系统是直接驱动执行系统中的主设备，借助这种控制装置可以根据更多用户的市场需求正常驱动AGV，并可以随时制动.通讯系统用于实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换，通讯系统通常有两种模式可供选择：连续通讯和漂移通讯！搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人！其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运.由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题！

　　在胶带式手机导航中，胶带管道铺设在道路上，而在发电机路线导航中，电线准备预先埋在地下室中!相反，电磁地图导航方法具有较高的灵活性，并且可以更轻松更改地图导航。这种导航地图方法由于盒式磁带被放置在地面上，因此很容易损坏或弄脏!这种方法也容易受到外部不确定性影响!由于磁带导航地图方法对环境有非常严格的要求，必须将环境附着在地面上以具有更好的基本条件！这种导航方式相对于其他方式来说布置较简单，也是很多物流行业所选择的导航方式。

　　通过计算机视觉感官的主要原理来合成静态图像的三维信息内容，不仅可以看到周围的事物，还可以测量AGV对象的形状和物体的距离.随着CCD摄像机和微型处理器的发展，电子计算机视觉感知制导方法以其较低的市场价格、更高的精度和更大的灵活性而受到越来越多的关注!目前，成熟的制导方法是脉冲激光路径导航!激光束地图导航的基本原理是：在工作现场固定由材料制成的具有高反射率的指示牌，然后在AGV上安装脉冲激光直接扫描仪，再扫描脉冲激光.