喷涂机器人的选型因素机器人的工作轨迹范围.在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔!除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面!左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹.机器人的重复精度！对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0。

　　喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等!多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动!喷涂机器人主要应用于3C行业、汽车制造业以及家具行业，未来将大量替代人工!那么下面来了解一下喷涂机器人的选型因素、术语和它的关键参数！

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　　当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大！喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。喷涂机器人每支喷枪的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定！实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

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　　5mm即可!而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。机器人的运动速度及加速度！机器人的大运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标!但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定!此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择机器人。

　　喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次!如两枪间距100mm，喷幅控制 为300mm，这样同一点油漆可以叠加3次！喷涂机器人的主要术语喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率.涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率!

　　机器人手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的大承载载荷也不同！喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素!当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小！在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大.喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响.当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感!