焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步。自1959年美国人研制世界上一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用。到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：一代示教-再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动.第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作！

　　焊接机器人在焊接过程中不需要人类的参与.可以用工件自动焊接的机械设备代替传统焊接，可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度.焊接机器人与传统焊接的区别在于其智能控制系统!自动焊接机器人是专门从事焊接的机器人，自动化程度高，提高了行业的自动化水平.自动焊接机器人根据用途的不同可以分为不同的类型.我们常见的点焊机器人、弧焊机器人、双丝焊接机器人、单丝焊接机器人、四轴焊接机器人和六轴焊接机器人!常用的工艺包括激光焊接、氩弧焊、双弧焊和气体保护焊!

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　　在工业领域，随着焊接需求的不断增加，焊接行业也面临着严峻的挑战!焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，自动化程度高!近年来，随着焊接机器人技术的不断成熟，焊接机器人被广泛应用于各个领域。焊接机器人是利用人工智能技术、传感技术和通信技术制造的用于自动焊接作业的机械设备!具有效率高、成本低、生产周期确定、自动化水平高、产品质量稳定等特点!广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿业、市政建设、油气管道、造船等领域，以提高产品竞争力，保证用户的生产效率。

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　　四川蓉诺科技有限公司焊接机器人广泛应用于自动焊接领域。六轴激光焊接机器人具有灵活性好、范围广、操作简单、运动平稳等优点，可以实现多角度的各种冲压动作！随着焊接机器人技术的不断成熟，激光焊接机器人正在各个领域逐步取代传统焊接，主要应用于钢结构、换热器、箱、罐、管道、法兰管件、汽车零部件等行业。在自动化生产中应用，可以防止焊接工人的职业危害，防止企业的成本损失，减少工人的劳动力。激光焊接机器人帮助企业提高生产效率，降低生产成本，实现焊件的焊接，保证产品质量，为企业提高更高的效益.

　　第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作！焊接机器人的结构焊接电源：焊接机器人需要有独立的电源，这样设备启动时就不会有电压电流负载，保护自动焊接机器人本体不受损坏！送丝机构：焊丝通过送丝机构到达焊枪，稳定的送丝速度有利于稳定焊接。送丝速度可以通过示教装置调节，操作者需要根据实际焊接效果进行调节.

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　　根据焊接的具体原理，焊接设备可以分为熔化焊、压力焊、钎焊等。其中，熔化焊是指填充材料（如焊材、焊丝）和母材共同加热至熔化状态，在连接处形成熔池，熔池中的液态金属冷却凝固后形成牢固的焊接接头，从而使分离工件连接成为一个整体的焊接方式.熔化焊中的电弧焊是目前应用广泛的焊接方法，其利用焊接电源形成电弧为金属焊接提供能量!由于焊接工艺是复杂的物理过程，对焊接电源的静态输出能力以及不同焊接工艺下的动态变化能力要求极高，需要焊接电源根据不同的焊接材料、焊接环境、焊接工艺输出不同的电流，因此，焊接电源性能高低直接决定了整个焊接设备的品质!　　加快实施国家科技重大专项，推动产业创新发展。加强移动通信、笔记本电脑、软件、新型显示器件等领域创新能力建设，完善公共技术服务平台。支持电子元器件、系统整机、软件和信息服务企业组成各种形式的产业联盟，促进联合协同创新。大力推进TD-SCDMA、地面数字电视、手机电视、数字音视频编解码、中文办公文档格式、WAPI(无线局域网安全标准)、数字设备信息资源共享等标准产业化进程，加强RFID、数字版权管理、数字家庭产品等关键标准的制定和推广工作，加快制定工业软件、信息安全、信息技术服务标准和规范。加强对电子信息产品和服务的知识产权保护。将集成电路升级等六项重大工程所需高端人才引进列入国家引进高层次海外人才的相关计划，提高国内研发水平。