焊接机器人在焊接过程中不需要人类的参与!可以用工件自动焊接的机械设备代替传统焊接，可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度。焊接机器人与传统焊接的区别在于其智能控制系统。自动焊接机器人是专门从事焊接的机器人，自动化程度高，提高了行业的自动化水平！自动焊接机器人根据用途的不同可以分为不同的类型!我们常见的点焊机器人、弧焊机器人、双丝焊接机器人、单丝焊接机器人、四轴焊接机器人和六轴焊接机器人。常用的工艺包括激光焊接、氩弧焊、双弧焊和气体保护焊！

移动焊接机器人图片

　　工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备！焊接技术是一种集机械学、电工电子学、工程力学、材料学、自动化控制技术以及计算机技术等多种学科的综合性先进技术!工业焊接设备，是现代工业化生产中不可缺少的基础加工设备，只要用到金属材料加工的工业领域，如钢材、铝合金、其他有色金属加工等，就需要焊接设备，其被广泛应用于船舶制造、石化装备、管道建设、压力容器、桥梁建设、电力电站、车辆、机械制造、钢结构、建筑装饰、五金、家电等领域！

　　在工业领域，随着焊接需求的不断增加，焊接行业也面临着严峻的挑战!焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，自动化程度高!近年来，随着焊接机器人技术的不断成熟，焊接机器人被广泛应用于各个领域。焊接机器人是利用人工智能技术、传感技术和通信技术制造的用于自动焊接作业的机械设备！具有效率高、成本低、生产周期确定、自动化水平高、产品质量稳定等特点。广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿业、市政建设、油气管道、造船等领域，以提高产品竞争力，保证用户的生产效率。

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　　焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步！自1959年美国人研制世界上一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用。到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：一代示教-再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动!第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作。

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　　第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作.焊接机器人的结构焊接电源：焊接机器人需要有独立的电源，这样设备启动时就不会有电压电流负载，保护自动焊接机器人本体不受损坏。送丝机构：焊丝通过送丝机构到达焊枪，稳定的送丝速度有利于稳定焊接.送丝速度可以通过示教装置调节，操作者需要根据实际焊接效果进行调节!