涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积!喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹.喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）.除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素!

　　5mm即可.而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些.机器人的运动速度及加速度！机器人的大运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率！所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标!但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定！此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择机器人！

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　　流量的大小影响漆膜的厚度.不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同.喷涂过程中，每台机器人担当 的喷涂区域不同，设置的流量也不同！同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。对于金属漆而言， 喷幅影响颜色效果，喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花!

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　　喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次。如两枪间距100mm，喷幅控制 为300mm，这样同一点油漆可以叠加3次。喷涂机器人的主要术语喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率！涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率！

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　　喷涂机器人的选型因素机器人的工作轨迹范围！在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面.左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹！机器人的重复精度!对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0!