根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等!其中典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产!自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合：·零件大批量生产·零件设计成熟·长期生产·需要多种加工工序才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性！

　　例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地少等.在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型：·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理.自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式！

　　现今，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等!由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送.随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧！由于零件可以在随行夹具的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上准确定位，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确定位。

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　　自动化由机床、机械手、夹具、刀具组成。自动化做为制造系统的辅助环节，在提高制造系统的整体效率、提高工艺安全性、改善产品质量、降低工人劳动强度、以达到低的单件成本，在未来起着至关重要的作用.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面.采用自动生产线提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力！目前自动化生产线在加工制造业中的优点日趋鲜明，众多的生产厂家慢慢开始加大对机器人自动化生产线的投入.

　　由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具上的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上准确定位，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确定位！由由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的.

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