旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量！喷涂机器人的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为（0~2）X10^4r/min误差±500r/min.静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量!

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　　喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次！如两枪间距100mm，喷幅控制 为300mm，这样同一点油漆可以叠加3次。喷涂机器人的主要术语喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率!涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率!

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　　流量的大小影响漆膜的厚度.不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同!喷涂过程中，每台机器人担当 的喷涂区域不同，设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器!对于金属漆而言， 喷幅影响颜色效果，喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花!

　　机器人手臂可承受的荷载!对于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的大承载载荷也不同.喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小！在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响.当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感！

　　当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大！喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。喷涂机器人每支喷枪的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定.实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量！

　　涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积！喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹.喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素！