我们要持续地研究和开发涂装设备，确保涂装生产线的技术不断完善，为我国涂装事业的发展作出应有的贡献!从我国现有的涂装生产线来看，存在的主要问题主要有以下两点!其一是我国在涂装设备研制方面投入不多，很少有先进成熟的涂装设备，即便是国内自行建设的涂装生产线，生产线上的一些关键技术和装备也是以进口引进为主!其二是我国一些基础元器件及控制元件质量不过关，经受不住长期考验。因此，尽管生产线设计先进，但却无设备的充分保证！

　　操作人员对涂装知识欠缺，不按操作规程，不按工艺条件作业，无视操作环境，对环境保护不重视，制造水平粗糙.国内行业布局分散，企业规模一般比较小，综合实力薄弱，在很大程度上依赖于手工操作，所以制造工艺粗糙、技术落后、设备外观拙劣，直接影响了设备的性能指标和使用可靠性，这也导致了国内涂装生产线价位低下的局面。我国涂装生产线设备自20世纪70年代开始不断发展，特别是改革开放之后发展更加迅速，但国产涂装设备基本上是处于一种“自发”状态，设备不适应市场需求，不少关键喷涂设备还是以引进为多。

　　同时国内对生产线的投资较为盲目，不能按要求选取设备！以上诸多问题导致了我国涂装生产线的水平还不够高，还有很多需要改进和完善的地方!实际上，我国自行设计制造的一些涂装生产线结合我国国情，工艺及设备水平也不逊于国外的一些生产线，但常为元器件的可靠性和使用寿命所困扰。我国一些涂装生产线由于一次性投资的限制，以及对安全问题的不够重视，有大量的涂装生产线不符合涂装作业安全规程，对照国家涂装作业安全规程系列标准，在防毒、防尘、防火、防爆等方面存在诸多隐患，对如何达到综合防护，促进涂装生产线向有利于工人健康、保证安全的方向发展不够重视、不下功夫。

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　　我国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线，再到自动化生产线的发展历程，涂装工艺可以简单归纳为前处理喷涂、干燥或固化、三废处理.我国的涂装工业真正起源于20世纪50年代苏联技术的引进之后，一些援建的项目中开始建立涂装生产线，但这些生产线一般是钢板焊的槽子加钢结构的喷涂和干燥室组合的，由电动手工吊挂工件（少数用悬挂输送机）运行。当时的酸洗槽为一般钢板衬铅，随着时代的发展，出现了衬玻璃钢或全部采用玻璃钢的槽子。

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　　从60年代开始，由于轻工业的发展，首先在自行车制造行业出现了机械化生产的流水线和自动化生产的流水线，以及在原有槽子流水线生产的基础上加上程序控制的小车形成的程控流水线，这些主要出现在上海和天津地区，当时我国涂装工业的主要任务还是以防腐为主.但随着我国经济的发展，以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外技术的交流，我国涂装技术得到了飞速的发展.在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是我国家电行业、日用五金、钢制家具、铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装工业有了明显的进步，在涂装生产线中还出现了智能化的喷涂机器人!所述双磁滞比较器，通过设置合适的上限和下限裕度来调整故障探测的灵敏度;所述双磁滞比较处理为双磁滞比较器通过对比较器设置合适的上限UH和下限UL裕度得到满足需要的门限宽度ΔU=UH-UL，避免当信号Vq_fall在门限值ΔU附近有微小干扰引起的跳变电压值超过ΔU时输出电压产生相应抖动(起伏)，以便输出稳定的Vq_fall，双向磁滞比较器响应速度加快，还可免除由电路寄生耦合而产生的自激荡，提高故障探测灵敏度;所述阈值信号为电网电压下跌至额定电压的45%至55%之间，优选地，所述阈值信号为电网电压下跌至额定电压的50%。微电网中电压下降是一种短期形式，当电网电压下跌至额定电压的50%时，其持续时间不大于200ms。