该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在 25℃时)的情况下可靠地工作。

　　矿用牵引采煤机产品构成：

　　采煤机主要由以下部件组成：(1)截割部、(2)牵引部、(3)电控箱、装煤箱 、(4)机身联接件、(5)冷却喷雾系统、(6)滚筒 、(7)电动机、(8)牵引锚链、(9) 挡煤板。

　　矿用牵引采煤机工作原理：

　　采煤机安装在工作面底板上。当行走机构的驱动轮转动时与链条啮合，采煤机便沿工作面正向或反向牵引移动，滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到装煤箱再输送到工作面刮板运输机上。机器的操作按钮在电控箱上进行，可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作。

现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示等多种功能，以保证采煤机维护量小，利用率高，并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。

电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、隔爆兼本安型牵引电机调速装置、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。

采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。

采煤机是一种整机为多电机横向布置，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结。机载交流变频调速的无链双驱动电牵引采煤机，具有手控、电控、遥控操作方式。总装机功率500kW，适用于采高1.6~2.8m，倾角≤40°
的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的研石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中甲烷、煤尘、硫化氯、二氧化碳等不超过（煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

采煤机整个操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括采煤机得电，真空接触器吸合），采煤机断电，先导回路试验，运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作：包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。采煤机端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。

　　

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采煤机在我们生活中并不经常见到，但是它的主要作用我们都知道是采煤主要工具，采煤机是必不可少的，下面为您讲解一下采煤机的主要组成部件。 我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成； 五大部： 1、 控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能； 2、 左右截煤部主要由左右摇臂的机械传动系统、内喷雾系统、润滑系统及左右滚筒等组成，实现采煤机的落煤和装煤功能； 3、 左右牵引部主要包括左右牵引、左右行走部和左右支撑，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套； 第二、三大系统 1、 机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑； 2、 液压系统 电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动； 液压牵引采煤机的液压系统主要由泵、马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的牵引调速、调高及制动； 3、 冷却及喷雾系统 主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能； 在采煤机的多种操控方式中，端头操作控制站（简称端头站）方式因其安装与操作位置离截割滚筒较近、易于观察煤岩截割状况、采用可靠性较高的有线通信方式等，成为重要的采煤机操控方式之一。 目前，国内外采煤机配备的端头站大多只具有采煤机操控功能，个别带有显示功能的产品只能显示数字、字符等简单内容。工人通过端头站操控采煤机时，主要依靠目测观察采煤机工况，操作存在一定盲目性[1]。 笔者针对采煤机使用环境特点，设计了一款具有友好人机交互界面的新型采煤机用端头站。其具有传统采煤机端头站的按钮操控功能，又可将采煤机的操作指令和工况信息实时显示在自带的TFT真彩液晶显示屏上，提高了工人操作的便利性、准确性及安全性。 1端头站总体设计要求 （1）端头站软件既可控制采煤机，又能将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式显示在端头站显示屏上。软件应满足要求：①显示界面基于GUl图形用户界面开发，界面友好、现代化[]，工况数据显示简洁明了，适用于井下低照度与粉尘、水雾密集的环境； ②端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行稳定可靠，对输入、输出响应具有较好的实时性（操作响应延时小于100ms）。 （2）端头站主体防爆型式为本质安全型。 （3）端头站采用高速RS485接口与采煤机主控系统互连，内置备用的CAN总线接口，可实现采煤机紧急停止、采高控制、牵引方向与速度控制、声光报警、数据存取等功能。 （4）端头站结构设计满足采煤机防水、防尘需求，整体防护等级达到IP67[]。 2端头站硬件设计 端头站硬件包括主处理电路、按钮输入及报警输出电路、TFT真彩液晶显示屏3部分，如图1所示。电路全部采用本质安全型防爆设计。 端头站采用4.75~5.5V低额定供电电压，内部处理器及3.3V以下数字电路由基于MP2128的同步整流型单片开关降压电路供电，电源转换效率达95%，开关频率达3MHz。与常见的200~ 300kHz低开关频率设计相比，该电路采用的电源回路纹波抑制电容由上百uF减小为10μF，使得端头站电路能以较大安全裕量通过本质安全火花试验。 主处理电路以STM32F429单片机为核心。 STM32F429采用带浮点运算单元的ARM Cortex- M4F内核，其内部集成了TFT液晶屏控制器以及的2D图形加速DMA控制器，可直接连接TFT真彩液晶显示屏；运行于168MHz主频时，其耗电小于0.4W。STM32F429以数百kbit/s的速率与采煤机主控系统进行数据交互，并处理端头站控制信号。 TFT真彩液晶显示屏选用带LED背光的10.922cm24位显示屏，分辨率为480×272，可实现较精美的交互显示输出。低电压串联的LED背光灯，配合可软件调节的PWM背光电路，实现了屏幕亮度与功耗的优化，有助于降低端头站总功耗。 为了便于端头站硬件结构分层以及IO扩展，将按钮输入及报警输出部分设计成单独电路板，由超低功耗单片机STM32L151控制。STM32L151与主处理电路中STM32F429之间通过SCI（Serial Communication Interface，串行通信接口）实现高速互连，简化了内部电气连接，有利于量产时组装调试。 端头站软件包含底层驱动程序，中间层开源实时操作系统RTOS，上层各类通信、信号处理、控制逻辑分析、GUI图形显示及辅助程序等模块，如图2所示。 端头站软件以占用系统资源极低的轻量级开源实时操作系统R 采煤机是煤矿生产中重要的设备之一，工人如何正确操作、控制采煤机的运行一方面关系到采煤的生产效率，另一方面关系到采煤机的维护、保养的成本。采煤机的人工操作方式有两种，一种是通过安装在采煤机机身上的控制面板进行就机操作，一种是通过遥控器进行远程操作。由于就机操作受限于煤矿井下的粉尘、水雾等恶劣条件，操作难度大，所以目前大多数采用的是遥控的操作方式。 MG561是一款适用于薄煤层的电磁调速采煤机，应用在冀中能源公司下属的煤矿，上海天地采煤机厂家电话_小型上海天地采煤机出租_上海赫恒重工机械有限公司，目前遥控器正处于联调实验阶段。相比于变频调速和开关磁阻调速，电磁调速系统的突出优点是：结构简单、制造成本低、牵引功率大、控制功率小、容易维护、电控箱短11。针对于此款采煤机，设计一款高性能、易操作的遥控器具有重要意义。 2方案设计 2.1数字型遥控器 数字型遥控器根据采煤机的控制要求，要设计相应的操作按钮，经过无线转发后，采煤机的控制模块要预留等同的数字量点。这种遥控器的优点在于程序上处理简单，但是电控系统预留的点数多，不便于集成，且不便于扩展功能。此外，采煤机的运行参数信息无法反馈到接收器上，这种开环的控制方式会增加人工的误操作。 2.2总线型遥控器 总线型遥控器的副机输出接口采用的是自定义的MODBUS协议，硬件接口为RS485接口，与采煤机的主控制器连接，电控系统不用预留数字量点。这种遥控器的不足在于电控系统的软件有一定的复杂性，需要解析协议。优点是协议通用性强，硬件接口简单，遥控副机可以将采煤机的实时状态信息、参数发送到遥控主机中，并通过LCD模块显示，给人工操作带来了便利，减小了误操作，实现了采煤机的闭环遥控控制。此外，基于nRF24L01的无线收发芯片，规定了通信规约，确保了无线传输指令的及时、正确。两种设计方案经过对比，采用总线型的遥控器。 作为煤矿综采工作面的重要装置，采煤机的正常运行直接影响到煤矿的生产效率。因此，加强对采煤机工作状态的检测和控制，及时发现问题并及时进行解决，有助于提高采煤机的可靠性，安全性。由于采煤机所处的工作环境十分复杂、恶劣，采煤机本身也具有较为复杂的结构和零件，致使操作工人对采煤机的工作情况参数进行及时掌握，加上相关的工程师一般都在地面上工作，不能得到实时的工作数据，只能通过定期的巡查对工作面进行的了解，由于遥控结果的有效性、及时性都比较差，上海天地采煤机厂家电话_销售上海天地采煤机厂家电话_上海赫恒重工机械有限公司，上海天地采煤机厂家电话_上海天地采煤机出租_上海赫恒重工机械有限公司，不能及时对故障采煤机进行检修，使采煤机带病工作，导致煤矿生产效率大大下降。因此，就需要对采煤机遥控器进行改进，使其不但具有遥控功能，还具有遥测功能，可以将采煤机工作状态参数及时传输到采煤机的操作站，实现地面对采煤机的控制和操作，大大提高采煤机的工作效率，提高煤矿的生产效率。

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