日本本田汽车公司日前将经过改良的“鼓舞”高级小轿车投放市场。这种小轿车在世界上首次装载了自动刹车装置。 　　这种小轿车的排气量为3000毫升，共分3款，价格从270万至350万日元不等。自己的车在行驶中可通过雷达测出与前车之间的距离和速度差，当发现危险时可自动刹车。它启动时或者加速时有6个气缸做功，当进入高速行驶状态后即变为3缸做功，这样可以降低油耗。 　　“鼓舞”小轿车于1989年投放市场。在美国市场上以“阿Q拉TL”的车名销售。于1998年投放市场的第三代车在美国生产，向日本出口。装载自动刹车装置的车属第四代，它是在日本生产的。 活塞在工作中磨损最大的部位一般是活塞环槽，尤其是第一道环槽的磨损最为严重，往下逐渐减轻。在同一环槽中磨损最大的是下平面，德国FESTO气缸,环卫车气缸相关，上平面较轻，其次是活塞裙部的磨损。但如果使用不当，由于侧压力的作用，与气缸壁接触的裙部表面会产生有规律的丝缕状磨损痕迹。活塞销座孔与销之间由于气体压力和惯性力的作用，也会产生磨损，一般磨损最大处在座孔上下部位，当磨损后配合松旷时，便会在工作中产生不正常的响声。 以上三种磨损形式，前两种磨损一般在发动机小修时可暂不修理，在大修时，为了提高发动机技术性能，采用更换活塞和活塞环方法予以处理。若个别活塞因裙部磨损过甚产生敲缸，而气缸套磨损又未达到极限，则可个别更换。当遇到后一种磨损时，可通过更换直径较大的活塞销予以解决，不必更换活塞。至于活塞非正常损坏，如脱顶、局部烧熔等，则应及时处理，不可拖延，以防止整机报废。 1.柴油机常见故障 (1)柴油机起动困难：主要包括柴油机常温下起动困难和柴油机冷起动困难等起动故障。 (2)怠速不稳定：主要是指柴油机怠速转速不稳定、无怠速和怠速悠车等怠速工况故障。 (3)中小负荷工况工作不稳定：发动机容易熄火，个别气缸断续工作，动力输出不稳定。 (4)大负荷动力不足：柴油机高速高负荷工况表现无力，汽车加速无力等动力不足故障。 (5)柴油机费油：汽车使用中发现费油，汽车长途行程中发现百公里油耗明显增加等故障。 (6)柴油机停油不熄火：关断发动机，发动机仍然运转不熄火；继续重复关断仍不熄火。 2.柴油机特殊故障 (1)柴油机飞车：柴油机在高转速工况运转，转速突然自行升高，不能控制，甚至损坏机器。 (2)柴油机停机：柴油机在高转速高负荷工况，突然失去控制而停机，柴油机再不能起动。

详情：工作原理/气缸

气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

下面是气缸理论出力的计算公式：

F：气缸理论输出力(kgf)

F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％）

D：气缸缸径(mm)

P：工作压力(kgf／cm2)

例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?

将P、D连接，找出F、F′上的点，得：

F＝2800kgf；F′＝2300kgf

在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。

例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径?

●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155(kgf)

●由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求。

应用领域/气缸

印刷 （张力控制）、半导体 （点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

发展历程/气缸

气缸原理源于大炮：

气缸源于大炮？这并不是耸人听闻。你车上的气缸确实与大炮有关。

优势

（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。

（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。

（3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，德国FESTO气缸,柱塞式气缸相关，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。

电缸的优势主要体现在以下3个方面：

（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。

（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有绝对的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。

（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。

在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，首先电动执行器的优势主要包括：

（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。

（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。

（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。

（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。

（5）可以无需动力即保持负载，德国FESTO气缸,增压气缸相关，而气动执行器需要持续不断的压力供给。

（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。

（7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。

（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

而气缸的优势则在于以下4个方面：

（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。

（2）动作迅速、反应快。

（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。

（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

选用方法/气缸

1、预选气缸的缸径

根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。

根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。

根据气源供气条件，确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%

已知F，η和P，对单作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=0.5，根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D；对双作用气缸，同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。

2、预选气缸行程

根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。

3、选择气缸的品种

根据气缸承担任务的要求来选择气缸的品种。例如要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；如要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等

4、验算气缸的缓冲能力

预选了缸径和行程后，必须验算一下气缸的缓冲能力是否符合要求。

具体验算方法，

5、选择气缸的安装方式

常用的安装方式有：基本型、脚座型、杆侧法兰型、无杆侧法兰型、单耳环型、双耳环型、杆侧耳轴型、无杆侧耳轴型、中间耳轴型等。

6、气缸活塞杆长度的验算

主要是验算是否有横向负载超过活塞杆的承受能力

7、计算气缸空气消耗量和所需要的空气量

气缸的空气消耗量是指气缸做一次往复运动所消耗的空气量Vc，杭州琪佑商贸有限公司,琪佑商贸,气缸做一次往复运动，气缸至换向阀之间的配管所消耗的空气量为Vt。

8、选择磁性开关

参照样本

9、选择活塞杆端部接头

浮动接头、单肘接头、双肘接头等。

10、确定回路中的气动气动元件

选择接头、配管、电磁阀、调速阀等

从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势

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技术性能众所周知，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。

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而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。

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