其中：ku为焦距f与像素点在u方向宽度的比值，kv为焦距f与像素点在v方向宽度的比值，s为图像平面不垂直光轴产生的畸变因子，（pu，pv）为光轴与图像平面交点坐标，M1为4×3矩阵。R为3×3旋转矩阵，t为三维平移向量，o＝（0，0，0）T，M2为4×4矩阵。M为3×4矩阵，称为投影矩阵。M1完全由ku、kv、s、pu、pv决定，由于ku、kv、s、pu、pv只与摄像机内部结构有关，我们称这些参数为摄像机内参数，原装车载HSL高速连接器LVDS 4P库存,组合件和连接副件相关，M2完全由摄像机相对于世界坐标系的方位决定，称为摄像机外参数，确定某一摄像机的内外参数，称为摄像机标定。 摘 要：介绍了对日本光洋机械产业株式会社（KYC）制造生产的KYC-BHS-250LCR370-10W×2混凝土搅拌楼中控系统进行了国产化改造的情况。改造时保留了原搅拌楼性能优越、质量可靠的外部执行机构，利用国内市场先进的微机和I/O模块组成新的中央控制系统，在原系统的基础上实现了搅拌时间控制参数设定等13项系统功能，并将原来相对集中的控制方式改造为分散式控制，将控制点向二、四、五楼分散，原装车载HSL高速连接器LVDS 4P库存,电缆连接器相关，控制点之间利用通讯电缆联接，这样有利于将来实现远程控制。 在进行冲压模具设计时，须计算出模具工作时的冲压力大小及模具压力中心（模具冲压力合力的作用中心）的位置两项力学参数。冲压力大小是模具设计时进行强度、刚度计算及设备选用的主要依据；而模具压力中心的位置则必须与模柄的中心线相重合，冲压工作时，还应使压力机的作用力中心与模具压力中心重合，否则在冲压时会引起偏弯矩，使模具发生歪斜、间隙不匀，以及模具磨损增加、寿命下降，影响产品质量，东莞市精益达电子科技有限公司,精益达电子科技,严重时还会使凸、凹模卡住或碰撞而损坏。

东莞市精益达电子科技有限公司是一家集产品研发、生产、销售、服 务于一体的高新技术企业。公司成立于2003年，目前已经过IATF16949体系认证。专业开发制造车载连接器、USB及其它特殊连接器，为客户提供方案设计及全 套生产服 务。公司具有独立产品方案设计及精密塑胶五金模具开发生产能力，并提供注塑、冲压、成品组装、售 后技术支援等一体化服 务。公司采用进口机加工设备，独立设计自动机，可靠稳定的设备保障了产品的及时供应。主要服 务于中外合资、韩国、台湾地区等多家汽车导航影音设备制造商及汽车新能源技术市场。公司经过多年的努力经营、创新和持续改进，现在已和多家车载电子连接器行业客户紧密合作。

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