AES（脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠），结构通式为RO（CH2CH2O）nSO3Na，是一个重要的阴离子表面活性剂，广泛应用于工业及日用化工产品，其疏水基分布与表面活性剂的润湿、起泡、去污力以及生物降解性等特性有密切的关系。因此，准确地测定AES的疏水基分布，控制其质量是非常重要的。以往采用国标法测定其活性物质含量［1］，但无法测得其疏水基分布。本文采用衍生气相色谱法测定其疏水基分布，为产品质量控制及结构分析提供了简便、实用的分析方法。 　　本文开发了智能车性能仿真平台[2]，对传感器的布局进行了深入研究[3]。由于转向舵机、电机和车都是高阶惯性延迟环节，从输入到输出需要一定的时间，越早知道前方道路的信息，就越能减小从输入到输出的滞后。检测车前方一定距离的赛道就叫前瞻，在一定的前瞻范围内，前瞻越大的传感器方案，其极限速度就会越高，其高速行驶过程中对引导线的跟随精度也相对较高，系统的整体响应性能较好。因此路径识别模块设计成抬起与地面形成一个夹角，前排传感器用于前瞻，后排传感器对赛道始点进行识别、计算车身纵轴线与赛道中心线的偏差斜率，以利于更好地调整车辆的姿态。

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　　如图1所示，CADAS是结合两片TI的DSP实验板而成。一片为TI DM642，负责实时快速计算前后车道线以及车辆侦测算法，并将侦测结果透过Zigbee无线传输至另一片实验板作警示用。而另一片实验板则是采用TI OMAP 5912，本片实验板最大的特色就是结合ARM以及DSP在一颗IC上，让我们可以利用ARM强大的控制功能，原装进口车载HSL高速连接器LVDS 4P订购,端子，结合OS来驱动所有的外围设备来符合我们所需要的功能。在OMAP 5912上，我们将Embedded Linux成功植入，并透过相对应的Driver，使得USB Camera、Wireless LAN Module、Touch Panel、GPRS Module、GPS Module与Zigbee可以在OS的掌控之下，成功地工作并互相配合，达到我们所期盼的要求。

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