为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。 MAX197是美国美信公司(MAXIM)推出的多输入范围、多通道12位模数转换器。它只需单电源+5V供电，通过软件编程选择8个输入通道中的一个进行转换。每个输入通道模拟信号的输入范围也可以编程选择：±10V，±5V，0～10V，0～5V。芯片内自带采样保持器和内部参考电压，单次转换时间仅为6μs，采样速率可达100Kps，该芯片的转换启动和各参数的设定只用一条写指令来完成。转换后的结果分两次输出，输出低8位还是高4位由HBEN决定。MAX197的12位三态并行接口使得其与80C320的连接非常方便，图2所示是MAX197和单片机的接口电路图。80C320的P14用于控制读低8位或高4位，单片机P32接MAX197的INT脚，车载HSL高速连接器LVDS 4P生产厂家,其它连接器相关，当模数转换结束后，INT0脚变为低电平，触发单片机的外部中断。单片机可采用中断方式采集数据，也可采用程序查询INT0是否变低来采集数据。

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